汉初有灭秦时分封制和灭异姓诸侯时分封制，又称异姓分封制和同姓分封制。前者是封建反动的结果，后者是对前者思考的结果，是秦末分封制的演变过程。这个过程的最终目标是回归县制的轨道。只是刘邦的一生太短暂了，从沛县起义到灭异姓王再到他去世，从公元前206年到公元前195年，只有短短的九年。这既是奇迹，也是无奈。在他的一生中，他未能完成一个完全统一的郡县制。在生命的最后几年，他采用了另一个相对可靠的姓氏，结束了不同姓氏的局面。从汉初的疆域可以发现，汉朝廷管辖的县有十五个，同姓诸侯管辖的县有三十九个。县制依然存在。刘邦不主张分封制，主张秦始皇中央集权下的郡县制统一。
秦朝灭亡后的分封制。严格来说，秦灭后的起义领袖中没有分封制，因为项羽只是当时的起义领袖之一。司马迁在《史记》中说，“诸侯王”就是“诸侯之王”。就是承认对方是王者。既然是互尊为王，用现在的话说，就是“会议”的公开讨论或共识。周朝皇帝的“封地”对王侯们没有任何意义。根据《史记》中的记载，被封的人可以概括为:一是六国之后；第二，秦朝有两类立功的人。与此同时，空封楚怀王为义帝，最强大的一方项羽自称为这个地方的霸主。
其实，秦末诸侯“分封制”的意义，就如同战国时期的赵、魏、韩一样。相互承认对方的地位，但这种情况和做法就像是在模仿东周齐桓公称王称霸的情况。皇帝手握虚名，实权在霸王，霸王制约诸侯。秦末的封建诸侯就像三族分晋，但他们的观念是春秋时期的霸王时期。它不伦不类。
刘邦作为秦朝的功勋领袖，被推到偏僻的巴蜀也就不足为奇了。因为那时候他在实力上还不是最强的，出身自然不能和六国遗风相比。楚汉之争实际上是联军灭楚，而不是汉军灭楚。项羽灭亡后，诸侯都尊刘邦为帝。其实刘邦是一个空皇帝，他并没有和秦始皇一样的权威。有了前车之鉴，义帝在没有实权的情况下被杀，秦始皇权力过于集中而死，这就不难理解为什么刘邦在灭异姓皇后的时候没有直接把封地划归朝廷，而是给了同姓国王。刘邦的本意是采用同姓诸侯分封制。他的本意是以天子为中心，让诸侯做皇族的附庸和助手，保卫天子。汉朝除了天子，还有一个姓C-C的，这样一旦中央出现秦二世、赵高这样的昏君和朝臣，所有的诸侯都可以在峻青身边保卫汉朝，以免重蹈秦无的覆辙。
另一方面，同姓分封也阻止了汉初不可忽视的两股势力，即外戚和豪杰势力。外戚势力以吕后为代表，以樊哙为实力；主人公以宰相为代表，以邱为力量。汉初，自刘邦死后，宗室、外戚、豪杰三股势力相互争斗，相互制衡。一是外戚上台，打压宗室势力和英雄势力；然后英雄势力打压外戚势力蔓延，宗室势力争夺皇位。直到代王刘恒替文帝杀了济北叛王，汉初的宫廷剧《外戚与英雄》才告一段落。
但封建分封制的遗毒还在继续，直到汉景帝平定了吴楚七国，分封制的遗毒才得以根治。此时距离秦朝灭亡已经过去了56年。汉武帝时期，分封制已经名存实亡。随着一道“晋升令”的颁布，汉王彻底消灭了封建分封制。
