火车以柴油机为动力，柴油发电机需要燃烧柴油发电来驱动机车；其次，电力机车使用空电缆或第三轨提供电力驱动电动机。现在基本都是内燃机车车头和电力机车车头。此外，内燃列车有专门的发电车，即专车配有发电机。
列车类型:
蒸汽机车:最早的机车是热机机车。它的动力发动机是蒸汽机，使用的燃料是煤。水在蒸汽机的锅炉里燃烧成蒸汽，然后由蒸汽的内能做功，利用蒸汽的动力推动连杆带动车轮产生牵引力。这种机车太落后了，已经被淘汰，不再使用。
内燃机车:内燃机车是属于热机的机车。它的动力发动机是内燃机中的柴油机，燃烧的燃料是柴油。柴油在发动机机体的气缸内燃烧，作功分吸气、压缩、做功、排气四个冲程。活塞向下运动，带动曲轴带动车轮产生牵引力。
电力机车:是一种大功率高速机车，属于电力机车。使用的能源是直流电，不需要能源。机车顶部的受电弓接触导线吸取能量，电流驱动电机产生的能量进行转换，驱动机车运行。
动车组:和电力机车一样，有电能转换机车，也有内燃机车是动车组机车。它具有速度快、运行平稳的特点。牵引方式为推拉。另外还有高速机车，不属于一般铁路机车的范畴。使用的能源是多元化的，没有固定的模式和方式。
