炖汤前黄豆泡多长时间（黄豆和毛豆是不是一种东西）

需要三到五个小时。煮之前把黄豆泡一下，会更容易入味，还能缩短煮的时间。豆子不需要泡很久。和豆浆、豆芽不同，做汤用的大豆只需要浸泡，所以浸泡时间短。可以用热水泡，这样泡的速度会更快。

黄豆可以不浸泡直接煮吗？

黄豆可以不用浸泡直接煮，但是煮的时间会稍微长一点。黄豆不用浸泡直接煮，一般用猛火煮20分钟，文火煮30分钟，再用猛火煮10分钟。有时，彻底煮熟大豆需要一个小时。将泡好的黄豆放入锅中，煮十分钟。如果大豆在高压锅里煮，然后再煮八到十分钟，大豆就可以熟了。用普通锅煮后，只需要20分钟。泡好的黄豆可以节省一半以上的烹饪时间。

大豆和毛豆是一回事吗？

大豆和毛豆是一回事。大豆未成熟时叫毛豆，成熟时叫黄豆。豆子比较嫩，适合直接煮。煮熟后会变硬变黄，豆荚会爆裂。这是大豆。