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10月28日，百度阿波罗月亮三款合作机型:阿波罗月亮极速狐狸版、威马版、爱安版亮相，成本价降至48万元。首钢园区首次开放极限狐狸模式。同时还发布了5G云驱动企业版，目前已经商用。只需要一个驾驶舱，就可以匹配N辆无人车，运营成本大大降低。

三款百度无人车亮相，极狐版成本降至48万元。

目前，百度Apollo自动驾驶车辆已经从单一的四代车辆车型发展到三款五代车型，分别为Apollo Moon极速狐狸版、威马版、爱安版，为“萝卜跑”用户提供了更多选择。

Apollo Moon是百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型，采用主流量产车型前置量产百度先进激光雷达解决方案。该方案具有800TOPS的计算能力，其屋顶配备了一个定制的Hesse激光雷达，前端配备了一个安全冗余激光雷达。配备了13个摄像头，5个毫米波雷达和2个激光雷达，可以准确感知车辆的周围环境。同时具有自检和自清洁功能，在复杂天气和复杂城市路况下都能保证安全行驶。采用46项安全技术和59项出行服务设计，拥有全传感器和计算单元冗余，复杂城市道路交付成功率高达99.99%。即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。

Apollo Moon在无人操作交互方面也实现了多项创新，包括四门锁独立控制、车顶外侧车辆状态显示、后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空车窗调节、智能车门等功能。在充分保障行车安全、全面提升用户骑行体验的同时，拥有5年以上运营周期，可投入大规模稳定运营，助力自动驾驶商业化。

阿波罗月球极速狐狸版:阿波罗月球属于百度阿波罗发布的第五代全无人驾驶车型。极速福克斯版在Alpha T车型上搭载了百度的lidar解决方案，整体成本降至48万元，是行业平均水平的三分之一。阿波罗月亮威马版:阿波罗月亮威马版是继ARCFOX Extreme Fox之后的第二款车型。相比四代车，成本更可控，性能更强，无人驾驶能力显著提升。威马还对生产流程进行了优化，生产线前的分装工序由威马独立完成。在保证产品无人化能力的同时，进一步优化生产工艺，提高工艺完整性。

目前，自动驾驶安全路测里程从600万公里增长了两倍，达到1800万公里。

5G云驱动企业版发布，已商用。

百度还推出了Apollo 5G云驱企业版。5G云驱企业版作为远程驾驶方案，具有“高安全性、高效率、大规模、多场景”五大优势。5G云驱企业版拥有34项专利技术，可根据不同故障或风险等级做出安全处理，高效应对真实道路复杂场景。目前5G云驱动已经商用。只需要一个驾驶舱，就可以匹配N辆无人车，运营成本大大降低。

5G云驱动从单一的远程救援场景扩展到“启用共享出行服务、启用特殊运营场景、启用智慧城市服务”三大落地场景。通过5G技术，远程控制中心的安全操作员可以实时了解车辆的环境和状态，车云可以无缝连接，在无法自动驾驶的场景下完成远程协助。之后可以让车辆回到自动驾驶状态，实现无人驾驶场景下一人控制多辆车的高效运营服务。

安全性方面，实时监控网络延迟波动和网络信号强度，主动控制刹车保证行车安全，远程车辆控制过程中出现网络异常时的断网保护。为了保证并行驾驶的整体安全性，避免单个模块失效带来的风险，引入了安全踏板模式设计，即在起步过程中取消怠速。