清朝入关统一中国后，随着局势的日益稳定，与朝鲜的关系逐渐缓和。顺治和康熙继承了明朝对朝鲜的政策，睦邻友好，极少干涉其内政，恢复了双方关系的和平稳定，维护和发展了明朝形成的中朝紧密的宗藩关系。1654年和1658年，清朝两次打击入侵黑龙江流域的俄国侵略者，朝鲜出兵相助。
清朝与朝鲜的和平稳定关系维持了200年。19世纪中叶，近代西方列强的东侵打破了东亚历史发展的相对独立性:鸦片战争的失败使清朝走上了风雨飘摇的衰亡之路，其藩属体系逐渐瓦解。在这个过程中，顺势而为的日本给了清朝致命的一击。19世纪60年代，日本进行明治维新，国力迅速提升。它再次走上对外侵略扩张的道路，并把打败没落的清朝夺取朝鲜、东北和台湾省作为首要目标。经过20多年的精心策划和准备，1894年，日本挑起甲午战争，侵略朝鲜和中国，一举击败腐朽的清朝，完全控制了朝鲜，占领了中国台湾省。经过这一战，清朝已经无力回天，朝鲜在1910年沦为日本殖民地。终于，日本实现了觊觎已久的夺取朝鲜半岛这个东北亚大陆桥的目的，打开了侵略中国的大门。清朝入主中原后一直到近代，基本上沿袭了明朝的对朝政策，总体上与朝鲜保持着稳定和谐的宗藩关系。清廷不仅极少干涉朝鲜内政，在对朝政策上甚至比明朝更加务实和宽松。双方外交使节往来频繁，关系友好。但进入近代以后，随着东西方列强对中国的不断入侵，朝鲜以其特殊的地理位置和地缘政治环境，开始成为列强争夺的对象，对中朝的宗藩关系造成了前所未有的冲击。为了防止和遏制外国势力入侵朝鲜和威胁中国，清朝逐步巩固和加强中朝宗藩关系，并努力加强对朝鲜的支持和保护。19世纪末，随着日本加紧对朝鲜的侵略，中日之间的矛盾和冲突开始激化。1894年，日本蓄意挑起甲午战争占领朝鲜。1895年甲午战争清朝战败，导致朝鲜被日本控制，中国与朝鲜半岛自唐朝以来长期存在的朝贡关系宣告结束。
清朝与朝鲜的关系可以分为两个阶段:第一个阶段是1644年至19世纪中期，清朝与朝鲜建立了持久稳定的朝贡关系。清朝入主中原，统一中国后，国家欣欣向荣，担忧明朝的朝鲜王廷已无望重见天日，只好彻底投降清朝。清廷坚持明朝的对朝外交政策，不干涉其内政，经济上继承明朝的“厚对薄”政策。多次减免朝鲜每年的朝贡等物资，并多次赏赐。结果两国关系大大改善，非常和谐友好。17世纪中期，清朝抵抗俄国入侵中国东北领土时，朝鲜两次出兵配合清军共同作战。第二阶段，从19世纪中叶到1895年甲午战争结束，清朝对朝政策发生变化。面对外国列强特别是日本对朝鲜的侵略活动，晚清政府为了维护中朝宗藩体制，确保中朝共同安全，试图以“抑外”战略平衡日本，寻求全面干预和协调朝鲜内政外交。这导致了与企图吞并朝鲜和侵略中国的日本的激烈冲突。1894年，日本挑起甲午战争，次年清朝战败。中国和朝鲜的宗藩关系结束，日本控制了朝鲜半岛。[我] 清朝与朝鲜李朝的边界和明朝一样，仍然以鸭绿江和图们江为界，南岸是朝鲜，北岸是清朝。为了抵御沙俄入侵，清朝越来越重视对“龙兴之地”东北，尤其是长白山和中朝边境地区的测绘。712年，乌拉总经理穆奉康熙帝之命勘测中朝边界，在长白山鸭绿江、图们江源头设立勘测碑(“界碑”)，明确划定两国边界，朝鲜在图们江源头的中朝边界设立围栏。此后，两国都严厉封锁边境，边民被禁止越境。19世纪80年代，由于清廷解除东北封锁，大量朝鲜难民非法越境开垦土地，导致两国边民矛盾冲突日益加剧。1885年和1887年，清朝和朝鲜联合派出官员两次举行划界谈判，图们江源头和水域划界之争悬而未决，最终不了了之。这为日后中朝边界纠纷和日本借机介入入侵东北埋下了祸根。[二]近代日本的明治维新从一开始就伴随着强烈的扩张主义。在中国“征韩论”和“征清论”的倡导和推动下，明治政府在成立之初就制定了对外武力扩张的“最先进国策”，并将主要侵略目标瞄准了中国。由于朝鲜与中国东北接壤，与日本隔海相望，被日本视为进攻中国的前进基地和跳板，成为日本首先觊觎的对象。1875年，日本制造了“江华岛”事件。次年，以武力逼迫朝鲜签订江华条约，否认中朝历史关系，敲开朝鲜大门。1882年，日本乘朝鲜“正午兵变”之机，强迫朝鲜签订《吉屋普条约》，夺取朝鲜驻军权。1885年，他利用“沈嘉政变”胁迫朝鲜签订《汉城条约》，与清政府签订《天津条约》，从而获得在“大乱事变”时出兵朝鲜的特权。日本通过一系列步骤，逐渐把朝鲜变成自己的势力范围，为日后出兵朝鲜、挑起甲午战争创造了基础和条件。[1]
19世纪中叶以后，列强利益向朝鲜半岛汇聚，西方列强与日本开始争夺朝鲜。起初，清政府仍然坚持不干涉朝鲜内政的原则，允许列强入侵朝鲜。然而，随着外国势力特别是日本的逐步推进，中国和朝鲜的共同安全面临严重威胁。清廷不得不改弦更张，开始采取“以洋制洋”的积极政策，试图借助西方列强遏制日本对朝鲜的侵略，逐步加强与朝鲜的宗藩关系。20世纪80年代，俄国加紧对朝鲜的扩张和渗透，导致列强对朝鲜的争夺加剧，清廷“以洋制洋”政策濒临破产。1885年，清朝帮助朝鲜王室平定“沈嘉政变”后，进一步加强了对朝鲜的保护，任命袁世凯为驻朝公使，全面监管朝鲜内外事务。在一定程度上有效地制止了日本等列强对朝鲜的侵略，保护了朝鲜的安全，维护了自己在朝鲜的利益。但也引起了韩国皇室的不满和抵制，部分上层从依赖清朝转向向日俄靠拢，企图寻求制衡。[三]1894年至1895年，因朝鲜问题引发的中日大规模战争，是清朝与日本为对抗日本对朝鲜和中国的侵略而进行的战略决战。日本率先参战，将其分为陆地和海上两个战场。早期日军从陆海两个方向对清军进行打击。清军准备不足，仓促应战。驻朝军在雅山、城环驿相继溃败，随后从平壤向北撤退。然后，它输掉了守卫平壤的战斗，全部撤出了朝鲜。在海上，清朝北洋舰队在丰田之战、黄海之战中遭受日本海军重创，退回阿哈瓦军港，始终没有逃脱。1894年10月以后，战争主要在陆地战场上进行。日军分两路进攻中国辽东大陆，清军全线撤退。辽东和辽东半岛各地的乡镇相继沦陷。1895年初，日军在山东半岛荣成湾登陆，围攻阿哈瓦，北洋舰队全军覆没。4月，清政府被迫与日本签订丧权辱国的《马关条约》。至此，甲午战争以日本的彻底胜利而告终。清朝不仅割地赔款，还彻底失去了对朝鲜的宗主权。中朝之间延续了数百年的宗藩关系就这样瓦解了，东北的藩篱彻底丧失。[四]
甲午海战第一战，也是甲午战争的前哨战。1994年7月23日，北洋舰队“济源”号、“广益”号护送运兵船增援雅山清军。7月25日，他们返回丫山湾口的丰岛西南海域时，突然遭到日本联合舰队的袭击。经过一场激战，“广益”号轮船受伤被烧，“姜草”号轮船被日军抢走，“高盛”号运兵船被击沉，清军伤亡近千人。战后，李鸿章命令北洋舰队躲在黄海北部一角，被动避战。日本海军完全控制了朝鲜西海岸的海域，清朝通过海路向朝鲜输送军队的道路被切断。清军驻守雅山，完全孤立无援，四面受敌，为后来的陆战失败埋下了伏笔。日本发动丰田海战的当天，陆军4000余人同时出动，在混成旅旅长岛义正的指挥下，从首尔南下，进攻驻扎在雅山的清军。清军防守雅山地形不利时，聂士诚率数千将士转战东北五十里的城环哨所，叶志超率部前往雅山东南的周公作为后援。7月29日早晨，日军进入城环北安成都，遭到清军伏击，死伤惨重。日军到达后不久，聂士诚的军队疲惫不堪，退守周公，与逃跑的叶志超联手撤出平壤。成桓之战是甲午战争中继丰岛之战之后的第二次战役，也是中日两军的第一次交锋。由于清廷对日战争的挑衅和不确定性，海路被切断，迟迟未向朝鲜增派援军。于是，雅山清军滞留海外，无险可守，无助应对。只好被动防守挨打，最后失败了。
甲午战争中最大规模的陆战。日本丰田章男海战和成环之战后，通过海路向朝鲜大量派兵，扩大侵略。1994年9月2日，日军出动1.7万兵力，分头进攻平壤。清军从桓伊驿站撤退时，已与先期入朝的援军同在平壤，兵力达两万余人。叶志超被任命为全军总司令。清军本应趁日军兵力分散，军饷不足之机，主动进攻南面之敌，但叶志超却被李鸿章命令留在平壤，等待日军进攻。清军按城划分各军防区:城北由左的、A的、蒋子康的知仁子营防守；西侧防守叶志超的崖山前军；城南，魏的和的易军坚守。在城东南的大通河东岸，马玉坤的军队由宜君镇守，叶志超坐镇城内，居中调度。从15日上午开始，日军从四个方向进攻平壤。清军虽奋勇拒降，和魏击退了东西两路日军，但叶志超在左阵亡，宣武门失守，并插白旗下令撤退。当夜，他带领所有的人弃城而逃。中途清军被日军拦截。2000多人死伤，数百人被俘。武器和辎重的损失无法计算。此战之后，清军退出朝鲜，退守鸭绿江。中日海军在甲午战争中的决战，也是近代世界战争史上罕见的海战。1994年9月17日，北洋舰队从朝鲜回国途中，护送军队到鸭绿江口大东沟附近的黄海，与前来寻战的日本联合舰队相遇。双方展开激战，持续了5个多小时。海战结果，北洋舰队损失致远舰、靖远舰、洋卫舰、朝永舰、舰等5艘，涞源舰等重伤，伤亡约1000人。包括日本联合舰队“松岛”号和“吉野”号在内的五艘船只也遭到重创，造成数百人伤亡。北洋舰队虽然损失很大，但主力装甲舰“定远”号和“镇远”号还在，其他舰艇经过改造还能作战。但李鸿章为了“避战护舰”，在黄海海战后命令北洋舰队退守威海，一味守港，将黄海制海权拱手让给日本海军。最终在日本海军和陆军的联合围剿下，全军覆没。
平壤战争后，清廷派出宋庆、依克唐阿等率兵两万余人，沿鸭绿江以西的九连城风景名胜线设防，阻止日军侵华。清军各营除依克唐阿的镇边军外，均由宋庆指挥，但将领之间互相猜忌，不服从命令，士卒散漫，缺乏斗志。1994年10月24日，日军第一军在山县有朋的指挥下，向清军鸭绿江防线发起进攻，在鸭绿江上架设浮桥。清军近在咫尺，毫无察觉。第二天，日军在南岸架设火炮掩护渡河部队。守卫九连城景区的刘胜不战而退，沿海清军也纷纷溃逃。只有聂士诚在寡不敌众的情况下被迫撤退。清军鸭绿江防线的崩溃导致了国门的打开。26日，日军占领九连城景区和安东，随后进军mainland China，辽东诸城逐渐沦陷。 1904-1905年，日俄争夺朝鲜和东北，战场主要在东北和黄海。中日甲午战争后签订的《马关条约》不仅承认日本控制朝鲜，还将辽东半岛割让给日本，阻断了俄国的远东扩张政策。在俄罗斯的倡议下，俄、德、法联合向日本施压，要求将辽东半岛归还中国。日本受到极大刺激，决心伺机报复。此后，俄罗斯和日本展开了对朝鲜的激烈争夺。俄罗斯通过支持朝鲜皇室的亲俄派，获得了各种利益，导致其在朝鲜的势力迅速扩张。1900年，趁着镇压义和团，俄国出兵占领中国东北三省。深受威胁的日本秘密加紧扩军备战。1904年2月，日本海军突袭旅顺口的俄国太平洋舰队，日俄战争爆发。经过一年多的战斗，俄国被打败，并于1905年9月与日本签署了朴茨茅斯和约。它的军队撤出了朝鲜，从此日本统治了朝鲜。[v] 甲午战争后，宗藩关系结束，清朝与朝鲜开始建立平等外交关系，谈判条约，互派使节。随着日俄战争中俄国的战败和国力的衰落，日本迅速垄断了在韩国的各种利益。1905年冬，日本以武力迫使朝鲜签订《日韩保护协定》(又称《日韩保护条约》)，将朝鲜变为其保护国。1906年，日本在朝鲜设立统一监察厅加强控制，伊藤博文成为第一个统一监察厅。此后，日本加快了吞并朝鲜的步伐。1907年，韩国政府被迫签署《韩日协定》，规定一切政务由总督府指导，并宣布解散韩国军队。1910年初，他还支持朝鲜亲日团体请愿，鼓吹“日韩同盟”。同年8月，日本与朝鲜傀儡政权签订《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜为其殖民地。