西欧城市的兴起是在10世纪后期，尤其是11世纪。西欧国家开始出现老城复兴、新城出现的历史进程，统称为城市的兴起。新兴城市都不是很大，一般只有1000到2000居民。中世纪，西欧的一些城市因手工业的发展而产生，因国内外贸易而繁荣，因其重要的政治、军事和宗教地位而形成。
西欧封建社会初期，罗马时代的大部分城市都衰落了。从11世纪开始，西欧开始了老城复兴、新城崛起的历史进程。一些逃离庄园的商人、工匠和农奴聚集在港口、城堡、教堂和交通要道周围进行生产和贸易。这些地方逐渐演变成中世纪的城市。
中世纪时，城市规模不大，居民几千人。超过20，000人被认为是大城市。大多数城市兴起于封建领地，往往被封建领主控制和剥削。
