直立行走对人类进化的意义在于，它不仅使手脚的分工进一步开始，而且促进了身体的变化，形成了独特的人体结构。人的手越来越灵巧，制造工具的能力越来越强，大脑越来越发达。它促进了人类语言的出现，增强了联系。
直立行走是人类进化发展的基石，是人类脱离森林、摆脱束缚的基础，是人类更好地使用和制造工具的基础。直立行走是猿向人转变过程中的“决定性一步”。
古猿直立行走进一步形成了前肢和后肢的合理分工，使得古人类能够解放前肢，使用工具。前肢从事的活动越来越多，上肢也更加灵活，使得古猿逐渐进化成人类。
