鞠躬仪式起源于古代的祭天仪式。商代有一种祭天的仪式叫“鞠躬祭”，就是把整个身体弯成圆弓形而不是切成块，然后放在祭祀的地方进行祭祀，以表达对祭祀者的尊敬和虔诚。这个习俗在一些地方一直保持到现在，这也是“弓”字最早的起源。鞠躬后来成了日常礼仪。鞠躬时要低头，避开对方的视线，对对方表示尊重，不要有敌意。
鞠躬适用于庄重、喜庆、欢乐的礼仪场合。一般鞠躬是下级对上级，学生对老师，晚辈对长辈，服务人员对客人的一种真诚的尊重。是中国、日本、韩国、朝鲜等国家的一种传统且广泛使用的礼仪。
