直升机尾桨用于平衡主旋翼产生的扭矩，起到平衡作用。直升机尾桨的全称是抗扭螺旋桨。单旋翼直升机用于平衡旋翼反扭矩，稳定和控制航向。当直升机飞行时，旋翼旋转的反作用力矩会使直升机向与旋翼旋转相反的方向旋转，尾桨产生的拉力可以抵消这种旋转，实现航向稳定。
尾桨是用来平衡反扭矩和驾驶直升机的部件。旋转的尾桨相当于垂直稳定器，可以稳定直升机航向。虽然后旋翼和旋翼的作用不同，但都是通过旋转产生空气动力，在前飞时工作在不对称气流中，所以尾桨结构和旋翼结构有很多相似之处。
尾桨的结构形式有跷跷板式、万向节式、铰接式、无轴承式、涵道式尾桨等。除了铰接式尾桨一般没有阻力铰链之外，前面的形式与旋翼形式中所讨论的相似。自20世纪70年代以来，无轴承尾桨和涵道尾桨得到了发展。涵道式尾桨是将尾桨放置在机身尾斜梁涵道内。
