永州现在是宁夏的全部和青海、甘肃、陕西、新疆、内蒙古的部分地区。永州是中国古九州之一，名字来源于陕西凤翔县的永善、永水。谷峰，名永城，位于关中西部。它曾经是周氏的发源地，并赢得了秦国的霸权。相传在齐，项在雍，故名。
汉武帝设置十三州刺史时，官方先在甘肃设置永州，由凉州覆盖。该地区西部属于凉州，东部属于某校尉。新朝时，王莽设永州，管辖姑臧。东汉时，汉光武帝定都洛阳，建立永州，但很快就取消了。
兴平元年，永州再次成为正式的行政区。东汉末年，治所一直是古臧。建安十八年，凉州与某校尉署第三辅一起并入永州。研究所在长安。东汉末年，设刺史部。汉献平元年，十三州正式改为十四州。这是永州建立后的第一份官方记录。
