蜈蚣是陆生节肢动物，身体由许多节组成，每节都有一只脚，所以是多足生物。它是一种食肉的陆地节肢动物，腺体有毒。常见的蜈蚣有红头、绿头、黑头。红头背部红黑相间，腹部微红，呈浅橙色或黄色。青的背和脚是蓝色的，腹部是浅蓝色的，个子很小。蜈蚣的背和脚是黑色的，肚子是淡黄色的，体型更小。
普通蜈蚣有20对脚，40条腿；药用蜈蚣有21对脚，42条腿；金钱串和蜈蚣有15对脚和30条腿。蜈蚣有的步子小很多，有的35对70腿，有的45对90腿，最多的是191对382腿。不同的品种也有不同数量的腿。
