泡泡茶的珍珠是由木薯粉或红薯粉，或其他淀粉制成的。木薯淀粉是木薯经提取淀粉、脱水、干燥后制成的物质。红薯粉或木薯粉揉成小球后，再加热煮熟，淀粉分子就会聚集在一起，变成Q形的美味珍珠。
泡泡茶中使用的珍珠是由木薯粉或其他淀粉制成的粉红色球。在加入奶茶之前，通常会将粉球浸泡在糖浆中，以确保粉球在香甜的奶茶中仍能保持甜味。一般珍珠都是颗粒较大的粉红色小球，煮熟后直径大约在7mm以上。否则粉球太小，喝大直径吸管容易变得“满珍珠”，也不方便品尝粉球的咬劲。
奶茶通常以红茶为基料，也有店家提供绿茶泡的奶茶，称之为珍珠绿奶或珍珠奶绿。很多店家还会加入咖啡冻、豆腐脑、布丁、仙草等与奶茶口感相似的食物，以增加奶茶的口感。
相传清朝时用木薯粉制成类似汤圆的甜汤，作为生日礼物赠送给慈禧太后。慈禧吃了赞不绝口。后来经过吃货们的多次改良，变得像珍珠一样光滑圆润。
