位置随动系统的原理图

这类系统在军事上应用广泛，如导弹发射架控制系统、雷达天线控制系统等。其特点是输入未知。伺服系统(简称伺服系统)是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，如数控机床。伺服系统中使用的驱动电机要求具有响应快、定位准确、转动惯量大的特点。这种特殊的电机叫做伺服电机。当然，它的基本工作原理与普通的交流/DC电机并无不同。这种电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称伺服。通常，其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

伺服控制系统又称伺服控制系统。其参考输入未知。伺服控制系统的任务是使被控变量按同一规律变化，并使与输入信号的误差保持在规定的范围内。