小孔成像的形状取决于

1.针孔成像为倒置的实像。

2.光圈成像。大约24500年前，中国学者翟墨(墨子)和他的学生在世界上第一次做了针孔倒像的实验，解释了针孔倒像的原因，指出了光线直线的本质。这是对光的直线传播的第一次科学解释。