1.立体停车库有两种:第一种是机械式立体停车库，第二种是自行式立体停车库。其中，机械式停车库可分为自动立体车库、机械升降和侧向停车、简易升降式(两列和四列)、无避让立体停车、AGV搬运台车、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环式等。
2.不同的机械式立体停车库结构也分为钢架结构和钢-混凝土结构。一般钢架结构占的比较多，主要是施工方便，稳定性好，造价低。
