汽车的哪些配置可以自己加装

理论上是可以的，但是不建议安装。不带ESP的车型刹车的调整和原装的差别很大，自己装的话容易出问题。因为太复杂，工作程度太高，要改的东西太多，关键是软件匹配，兼容性，硬件可靠性。

ESP装了之后肯定是不保修的。无论是后来安装的ESP系统的布局还是路由安排，都无法像原来那样科学，也无法保证ESP在长期的振动和电磁干扰环境下发挥作用。稍有不慎甚至会导致车辆电路故障。目前汽车厂商也考虑到了这一点，所以一旦私自安装ESP，都采取了车辆退保的步骤。