1.DCT动力换挡。通过一个双离合机构和齿轮，实现一个齿轮啮合后，另一个齿轮提前啮合(即已经开始转动，但啮合套没有结合)。完成这些动作的关键机构是电子液压换挡系统，开发难度大，复杂。
2.CVT无级变速器。没有具体的档位，在操作上类似于自动变速器，但是速比的变化不同于自动变速器的行程停止过程，而是连续的，所以动力传递是连续的，平顺的。
