扭力梁悬挂改成独立悬挂需要5000-10000元，各地价格不一:1。扭力梁半独立后悬架系统是在20世纪70年代发明的，但直到现在，这种经典结构仍然具有强大的生命力，被广泛应用于前轮驱动的中小型家用车的后悬架系统中；2.在过去40年的发展中，各大汽车制造商不断对扭力梁半独立悬架进行升级和优化，但其主要部件仍由四部分组成:用于承受主要垂向和侧向力矩的扭力梁；3.焊接在扭力梁左右两侧的纵向摆臂；设置在纵向摆臂前端的用于连接车身的弹性元件和连接支架；弹簧减震系统。
