车道偏离预警系统的商用产品都是基于视觉的系统。根据摄像机安装位置的不同，系统可分为:
侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜向指向车道；
前视系统——摄像头安装在车辆前方，斜对前方车道。
侧视系统和前视系统都由三个基本模块组成:道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面。
