北京限行规定五环可以走吗

两种情况。它们是:

1.北京号牌机动车7时至20时禁止在五环路以内道路行驶，但在五环路以外的主辅路行驶。

2.禁止外省市号牌机动车在五环路主辅路及以内道路上，在尾号限行范围内和工作日7时至9时、17时至20时行驶。