连续疲劳驾驶4小时。根据规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时不停车或者停车不满20分钟的行为。如果违反，就是疲劳驾驶。驾驶疲劳是指驾驶员长时间连续驾驶后，生理和心理机能失衡，客观上驾驶技能下降的现象。驾驶员睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆容易疲劳。驾驶疲劳会影响驾驶员的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决策和动作。
