根据地图上查到的，截至2016年5月20日止，北京市345路公交车（德胜门西公交场站↔昌平北站）的发车时间为：
1、德胜门西公交场站→昌平北站，首班车：05:20，末班车：22:15，即从德胜门西公交场站发往昌平北站的345路公交车，最晚的一班是22:15从德胜门西公交场站发车前往昌平北站。
2、昌平北站→德胜门西公交场站，首班车：05:15，末班车：22:00，即从昌平北站发往德胜门西公交场站的345路公交车，最晚的一班是22:00从昌平北站发车前往德胜门西公交场站。
如图所示
北京的
345(德胜门西-昌平北站)
起点站首车时间:5:20起点站末车时间:22:15
345(昌平北站-德胜门西)
起点站首车时间:5:15起点站末车时间:22:00
