运行目的不同、运行里程不同、发车密度不同、行车速度不同。1、运行目的不同：城际列车是指往返于相邻重要城市或城市群之间的客运列车；而高铁是运行途径多个城市的客运列车。
2、运行里程不同：城际列车一般全程运行距离较近、乘车时间较短；而高铁的运行距离较远，到较远城市乘车时间长，途径城市多。
主要是运行速度上的差别；另外火车、动车、高铁一般是省际交通，是连通省与省之间的轨道交通，城轨是连通城市之间的轨道交通。
高铁：时速达到300公里就是高铁。高铁字母为G(高铁)。
动车：动车时速达200公里至250公里
城轨：是连通城市之间的轨道交通，在地面或者高架桥运行，又称为轻轨。设计时速200公里。城轨的字母是C(城轨)。
火车：铁路列车，最早的机车，火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，所以叫火车。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车,亦有两者一起的客货车。按运行、停站速度，又可分为T(特快)时速达142公里，K(快车)时速达122公里,Z(直达)时速达160公里。
