龙大高速公路的位置

龙大高速公路南起深圳龙华街道，北至东莞大岭山镇，与布龙一级公路及福龙快速路相接。沿途经过石岩、公明、光明、松岗等4个街道办，并各设有1个出口。终点位于东莞大岭山镇，与常虎高速公路相连接。

深圳段起点龙华至终点罗田林场全线设2个主线收费站，5个匝道收费站。

龙大高速公路2005年10月建成通车，原定收费年限至2027年10月止，于2016年2月7日零时起，龙大高速深圳段免费通行，保留松岗以北至莞佛高速4.4公里收费。是广东省高速公路S31，连接中国广东省深圳市是光明、松岗与龙华、福田等到东莞市大岭山的高速公路，全长28.2公里，设计时速为100公里，双向六车道，与莞佛高速公路相接，取消收费后，龙大高速沿线朗田、石龙仔、光明、楼村、松岗5处出入口收费站将发卡免费通行，在龙大高速与莞佛、机荷高速交界处的新建收费站建成启用后，予以拆除。龙大高速是继广深高速公路、莞深高速公路后，连接东莞和深圳的第三条高速公路，是深圳通往东莞及珠江三角洲的重要通道之一。