①源出于祁姓。相传帝尧姓伊祁，他的子孙有一支以祁为姓，被封在刘国(河北唐县)，后代称刘氏。
②源出于杜姓。杜伯的孙子士会在晋国任士师，晋襄公死后，士会去秦国接公子雍回国继位，因晋国国内有变故而留在秦国，其后世取姓刘(即“留”之意)。
③源出于姬姓。春秋时，周匡王封小儿子王季于刘邑(河南偃师县南)，号刘康公，后代也称刘氏。刘姓历史上望族很多。彭城刘隗家族、南阳刘瑾家族、诸城刘墉家族在中国历史上举足轻重。至于开劈大汉帝国的沛县刘邦家族就更不用说了。汉高祖刘邦建立汉朝，刘氏你帝400多年三国时刘备建立蜀汉，两代称帝43年南北朝刘裕建立宋，历时60年元末刘伯温辅佐朱元璋建立明朝，统一中国276年。可见刘氏善于建基立业。
刘姓家族较复杂 组成分子达五群
这个家族，组织情形也比较复杂。据考证，他们的组成分子至少有以下的五群——滞帝之裔、王季（周文王之父）之裔、娄氏之改姓、项氏之改姓及匈奴之改姓。
关于刘姓的得姓经纬，有一部《泰和刘氏先得录》的序文，记述得最为清楚：“惟刘姓出自祁，其后生子有文在手曰刘累，因以为名，事夏孔甲为御龙氏，子孙在商更为豕韦氏，又更为唐杜氏，至周又更为杜氏，杜氏生士荐为士师，因官命氏，又更为士氏，至晋，士会入秦，虽复归于晋，而子孙留秦者，遂稽刘累之名别姓刘氏，此得姓之所始。”
距今4000多年前的圣君唐尧，大家都知道是“五帝”之一帝喾之后，乃是黄帝的姬姓子孙。因此，追本溯源，的刘姓家族，很显然也是最为道地的黄帝子孙。
另外，在黄帝的其他子孙之中，根据《名贤氏族言行类稿》的记载，也还有一支以刘为姓的。该书指出：“周大夫食采于刘亦为刘氏，康公、献公，其后也”，而这项文献所谓“周大夫”，经过历来许多学者的考据，已知为周文王之父周太王的后裔，在周成王的时候，被封于刘邑，也就是现在河南省偃师县西南的地方。换言之，这一支源自周太王的刘氏，是发于源河南。
那么，上述源自帝尧的刘氏，最初又是发源于何处？《通志氏族略》上记载：“陶唐氏之后，受封于刘，其地今定州唐县”，就明白指出了这一支刘氏的老家是在现在的河北省唐县。
大名鼎鼎的汉高祖刘邦，是出身于源自帝尧的那一支。据考证，这一支刘氏，初期是繁衍于现在的陕西、甘肃一带，到了公元前300年前，也就是周朝赧王的时代，开始向河南及江苏播迁。其中，辗转迁移到江苏丰、沛之地的子孙当中，有一位叫作刘端的人，生了4个儿子，依次为伯、仲、邦、交。老三刘邦，就是后来白手起家登上皇帝宝座的汉朝开国之主刘邦。
刘邦以一介平民东征西讨地打下了天下之后，很快地分封同姓于各地。于是，其后支派繁衍，很自然地到处为刘氏家族札下稳固的基础，形成了2000多年以来刘氏在每一处地方的盛况。据说，有汉一代，刘氏的皇亲国戚是分布于彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地。到了第16世纪的明、清之际，刘氏的繁衍中心已增至25处，大致就是《中华姓府》一书所详列的彭城、沛国、弘农、河间、中山、梁郡、顿丘、南阳、东平、高堂、高密、竟陵、长沙、河南等地。
刘姓的起源主要分为三种：
第一，是炎帝尧陶唐氏的后人。炎帝的后人祁氏被封于刘国（现在的河北省保定市唐县）。其子孙便以国为姓，形成了刘姓。相传这是刘氏的正宗。
第二，周王室的后人。王季的儿子被周成王封地于刘邑（现在的河南省偃师市），其后人也慢慢地便以封地为姓，形成刘姓。
第三，就是其他姓氏的族人，后被赐姓和改姓为刘。项伯曾多次帮助刘邦，后被刘邦赐姓为刘。
在北魏时期孝文帝迁都洛阳后便将鲜卑族中的独孤氏改为了汉姓刘姓。还有很多迁入中原的少数民族中也有改为刘姓的，刘姓也成为当时的大姓之一。
历史上的刘氏名人
汉高祖刘邦（前256—前195）：西汉(前206—203)王朝的建立者。故人亦称沛公。
汉文帝刘恒：汉朝的第3个皇帝（不包括两位汉少帝的情况下），躬行节俭励精图治，开创治世“文景之治”，其庙号太宗，谥号孝文皇帝。
汉景帝刘启：在西汉史上占有重要地位，与其父一起开创了“文景之治”；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。
