几年后，陈桓公的小儿子陈林替父报仇，杀害了陈厉公一家。在这一场灾变中，陈完侥幸逃过一劫。不久之后，陈林即位，也就是陈宣公，他的长子御寇被封为太子，准备将来接替他的王位。公元前672年，陈宣公的宠妃为他生了一个儿子。为讨好宠妃，陈宣公废嫡立庶，另立宠妃生的儿子为太子。太子御寇十分不满，野心勃勃，预谋造反，以夺皇位。不料造反失败，反而被父亲杀死。陈完是陈厉公的大儿子，又是太子御寇生前的知己好友，在太子被杀后，他预感到大祸即将殃及自己，甚至很可能有生命危险。陈完认为：自己如果继续留在陈国，即使幸免逃过这一劫，以后也只会受欺受辱，三十六计走为上策。
陈完在齐国，讲仁守义，办事得体，表现出很高的道德修养。由于陈完出色的工作和绝佳的人品，齐桓公便赐给他一些田庄，就是在这个时候，陈完开始改姓田。陈完之所以这么作为，出于三方面的原因：一则为了隐姓避难，二则为了表示对齐桓公赐封田庄的感激，三则当时陈、田二字的读音差不多，所以改陈完为田完。
陈完到达齐国后，齐桓公见他仪表堂堂，言谈不俗，颇有经天纬地之才，而且陈完又是陈国的公子，虞舜的后代，于是齐桓公打算聘他为客卿，也就是当齐桓公非齐裔的高级幕僚。但是陈完不愿意作客卿，所以他就非常谦逊地谢绝了。齐桓公也没有勉强，就让他担任了管理全国所有的手工制造业的官员，陈完答应了。
