什么是PLL? PLL有什么作用？

PLL。其实就是锁相环路，简称为锁相环。许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL）。一种输出一定频率信号的振荡电路，也称为相位同步环（回路）。该回路利用使外部施加的基准信号与 PLL 回路内的振荡器输出的相位差恒定的反馈控制来产生振荡信号。在网络领域中， PLL 用于从接收的信号中分离出时钟信号。

锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。

主要由检相器组成的电路，将电压控制振荡器的频率与输入载波信号或参考频率发生器的信号相比较。在通过了环路滤波器后，检相器的输出被反馈给电压控制振荡器来保持其与输入频率或参考频率完全同相。彩色电视、遥测设备和其他许多接收机都具有锁相环路。

因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。

目前锁相环主要有模拟锁相环，数字锁相环以及有记忆能力（微机控制的）锁相环。你可以上华强电子网看看，我也是在那里看到的。

公式：

一、棱换01。（R U' R U ）（ R U R U' ）（ R' U' R2）02。（R2' U）（R U R' U'）（R' U'）（R' U R'）03。 M2 U M2 U2 M2 U M204。（R U R B' ）（ R' B U' R' ）（ f R U R' U' f'）

二、角换05。 x' R2 D2 （R' U' R） D2 （R' U R'） 06。 x' （ R U' ）（ R D2 ）（ R' U ）（ R D2） R207。 z '（R' F）（R2 U R' B' R U'）（R'2 F' R） z （R B R'）

三、邻角对棱对角邻棱08。（R U R' U'）（R' F）（R2 U' R' U'）（R U R' F'）09。 （R' U R U' R'2）（ F' U' F）（ U R U' R'2 ）（ f' U' f）10。 （R' U R' U'） y （R' F' R2 U'）（R' U R' F R） F 11。 F （R U' R' U'）（R U R' F'）（R U R' U'）（R' F R F'）

速拧CFOP里面的最后一步，是调整魔方顶层棱块位置的步骤。PLL是对好最后一层的4个侧面。共包含21个公式。

其他公式：

魔方cfop公式是cross（底部十字）、f2l（前两层）、oll（上层翻色）、pll（上层复原）这四步。

这种方法通过119个公式，采用4个步骤对魔方进行还原。世界上的一流高手使用的几乎都是CFOP及其改进方法。Jessica Fridrich同时也是一个魔方高手。

用CFOP公式还原魔方的思路：先搭好底层十字，再同时对好前两层，之后调整好最后一层的朝向，最后调整好最后一层的顺序，魔方就还原完成了。

pll公式如下：

1、三棱换（2个）

（R2 U) (R U R' U') (R' U') (R' U R')。

(R U' R) (U R U R) (U' R' U' R2)。

2、三角换（2个）

（l U' R) D2 (R’ U R) D2 R2。

x' R2 D2 (R' U' R) D2 (R' U R')。

3、两角换＋两棱换（2个）

R U R' U') (R' F) (R2 U' R' U') (R U R' F')，OLL（a01）＋OLL（a03）。

F (R U' R' U') (R U R' F') (R U R' U') (R' F R F')，OLL（a03）＋OLL（a01）。

这种方法的来源，有三种说法：

一种说法是由外国人Jessica Fridrich于1997年将该方法上传至互联网，在同一年三阶魔方速拧世界纪录突破了20秒。一种说法是Jessica Fridrich是它的发明人，还有一种说法是该公式由数量众多的魔方速拧选手于20世纪80年代发明。

这种方法通过119个公式，采用4个步骤对魔方进行还原。世界上的一流高手使用的几乎都是CFOP及其改进方法。Jessica Fridrich同时也是一个魔方高手。

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