抖空竹在我国可谓历史悠久，关于空竹的记载，最早见于北宋宣年年间，至今已有近千年的历史。据载，宋江见人玩胡敲，他有感而发并赋诗一首：“一声低了一声高，嘹亮声音透碧霄，空有许多雄气力，无人提挈漫徒劳”。明代刘侗、于奕正在《帝京景物略》中日： “空钟者，刳木中空，旁口，荡以沥青。卓地如仰钟，而柄其上之平。另一线绕其柄，别一竹尺有孔，度其绳而抵格空钟。绳勒右却，竹勒左却。一勒，空钟轰而疾转”。到清代对空竹更多有记载，坐观老人在《清代野记》中记载：“京师儿童玩具，有所谓空钟者，即外省之地铃。两头以竹筒为之，中贯以柱，以绳拉之作声。唯京师之空钟，其形圆而扁，加一轴，贯两轮，其音较外省所制，清越而长。”清代《燕京岁时记》中记载：“空竹者，形如车轮，中有短轴，儿童以双杖系棉线播弄之。”又清代李若虹在《朝市从载》中记曰：“抖空竹，每逢庙集，以绳抖响，抛起数丈之高，仍以绳承接，演习各样身段。”生动地记述了当时民间抖空竹的情景。
空竹最初为宫廷玩物，后传至民间并广为流行。特别在我国北方地区曾风靡于城乡百姓之中，成为家喻户晓的健身娱乐玩具。
建国后，特别是随着我国改革开放发展和小康社会的建设，人民的物质文化生活得到了极大提高，对于文化品位的提升和强身健体也有了更高要求。抖空竹作为一项古老而又年青的体育活动又焕发了青春活力。
抖空竹集健身、娱乐、表演于一体，四季寒暑都可练，男女老少皆适宜，深受广大群众欢迎。近些年来抖空竹在全国各地有很大发展，特别是北京、天津、郑州、西安、石家庄、济南等地练习者众多，且互有交流。省城济南于2001年7月成立了老年人体协空竹队，使抖空竹这项运动步入了健康发展的轨道。空竹队在济南四区下设四个支队，活动点有二十多处。他们配合宣传党的路线、方针、政策，积极落实全民健身活动，也提高了泉城抖空竹的技艺水平。目前，在济南抖空竹已蔚然成风，在各大公园和休闲场地均能见到空竹练习者的身影。以空竹会员为核心，_市区范围内空竹习练者已达两千人之众，这中间亦不乏抖空竹的高手，与此同时也带动了齐鲁各地市的抖空竹活动。
抖空竹深受广大中老年同志喜爱。空竹价格低廉，易于学练，也不受场地限制。空竹抖起来嗡嗡作响如牛鸣，十分悦耳，同时还能做出很多花样招式，具有很强的技巧性和观赏性，故而使不少同志乐此不疲。
学习抖空竹，须先从抖双头空竹学起，然后再学抖单头空竹。掌握基本功之后，再增加难度做花样招式。只要肯于钻研，勤练不辍，必有收益。不仅可以做到抖、捞自如，而且还可以达到手、眼、身、法、步中规中矩，挑、扔、背、跨、盘身手不凡，成为抖空竹的高手。
空竹，中国民间玩具。以竹木为材料制成，中空，因而得名；古称空筝，清代曾与空钟混称，俗称响葫芦。
空竹玩法：即在线绳用力拽拉后,将空竹脱离竹棍而往上抛至空中,下落后又以线绳接住，继续拽拉；爬杆，即空竹顺线绳而上；调换，即两人同时将空竹相互投给对方，对方接空竹后继续拽拉等，并发展为中国传统的杂技项目。
最早的空竹当源于“地轴”，地轴即古人所说的“空钟”。明末刘侗在《帝京景物略》中说： 空钟者，刳木中空，旁口，烫以沥青，卓地如仰钟，而柄其上之平。另一绳，绕其柄，别一竹尺有孔，度其绳而抵格空钟，绳勒右却、竹勒左却，一勒，空钟轰而疾钟，大者声钟，小亦蟛蜣飞声，一钟声歇时乃已。制径寸至八九寸，其放之一人至三人。
1、空竹（学名：Cephalostachyum fuchsianum Gamble）是禾本科空竹属植物，或因梢头细长而呈半攀援状，平滑而具光泽，无毛，节下具白粉环，竿壁较薄；竿环平。
2、竿每节分枝多数，呈半轮生状，竿箨质薄，早落：背面被贴生浅棕色短柔毛，纵肋及小横脉均明显，故成网脉状，顶端圆形，两肩耸起，具流苏状长毛；箨舌低矮；箨片纸质，反卷，狭披针形，先端钻状，边缘具纤毛；叶耳狭窄，不明显，具直立繸毛；叶舌低矮，平截；叶片卵状椭圆形；外稃与颖相似，小横脉明显；内稃稍长于其外稃，膜质，脊上被白色短毛，先端钝或凹缺，簇生以白色短毛；鳞被披针形，先端被短纤毛；花药黄色，果皮坚脆，易与种子分离。
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