申请要回孩子抚养权的条件

要回孩子抚养权的条件 满足以下四个条件

1.与子女共同生活的一方患严重疾病或者因残疾无力继续抚养子女的；

2.与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康产生不良影响的；

3.十周岁以上的未成年子女，愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；

4.有其他合法的理由改变监护权。