解析率和分辨率

分辨率就是编码器的分辨率，称为编码器每旋转360度所提供的透刻或暗刻线条数的分辨率。也叫解析毕业，或者直接多多少少线。一般分度是每转5 ~ 10000线。

编码器的分辨率通常是增量式光电编码器，其分辨率也称为线数。比如2500行乘以4倍，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

编码器的分辨率越高，电机的最小刻度越小，电机旋转的角位移越小，控制精度越高。

不管是线还是位，都要知道编码器一转输出多少个脉冲。对于线的概念，在增量式编码器中经常见到，将编码器的码盘分成2500(2500线)个刻线，马一圈可以输出2500个脉冲。