西行路上悟空被唐僧赶走几次

武空拜师学艺。因为保护唐僧的安全，因为执着，烦恼，怨恨，多次伤害一些众生。唐僧差点悟空性，师徒之间突然产生分歧。

饭回来主人不肯吃，只好在没有他保护的情况下离开，并且念了一个咒语，迫使孙武空离开了主人。

孙空很执着，所有不好的事或事都会成真。一切的真实来自于幻想，而心灵的感动，坚持来自于内心。于是，商师傅和徒弟分手了。

在关子菩萨的引导下，孙武空认识到了自己的错误，就是执着于我，回来向唐僧道歉，说明武空已经知道了自己的执着，这才多次向师父道歉。唐僧还是有执着的心，心没有到达宁静的世界。就这样，师徒互相误会了。

在观世音菩萨的证悟过程中，师徒二人都看到了他们内心的躁动和执着，理解了观世音菩萨的证悟，于是师徒二人一起向西方取经。