由于昆虫前后脚的长度不同，当后脚向前推进时，离开地面的中脚和身体会被推向偏离直线的一侧，身体的中轴线会发生倾斜。
另一组前脚抬起时，为了使身体向前，向与身体相反的方向伸出，后脚再用力一推，向另一个方向扭动身体。
这样，昆虫就会左弯右扭 字形向前走去。
鸡走路时，一条腿先抬起，另一条腿支撑身体的重量。抬起的腿向前迈一步，然后着地，接着支撑身体的腿抬起，着地。
就这样，一个接一个地保持前进，交替带动身体前进。
如果你站在鸡的身体后面看它走路，你会发现在腿的短暂交替中，鸡的身体微微上升，微微下降。
虽然它走起路来高高低低，左右摇摆，但它的两条腿一样长，走的距离也一样，所以迈步前进的方向还是一条直线。
猪、羊、牛、马等动物，虽然各有四条腿，但因为四条腿长短相等，而且也是左前右后，右前左后交替用两条腿支撑着前进，所以总是勇敢地向前走。
然而，大多数成年昆虫不是。
它们在地上爬行时，总是向左倾斜，向右扭动 。 呈字形向前走。
那么，为什么昆虫不能走直线呢？
昆虫是一种六足动物，每侧有三只细长的脚，每只脚分为五段，前一对脚短，后一对脚长，中间一对位于前后脚之间。
它走路的时候，它的六条腿不能同时动，它一边的三条腿也不能同时动。否则会导致其身体悬空空或向下倾斜。
昆虫巧妙地将六只脚分为两组:一组由右前脚、左中脚和右后脚组成；另一组由左前脚、右中脚和左后脚组成。【/br/】昆虫向前爬行时，身体会由两组脚中的一组支撑，另一组则稍稍抬离地面，向前移动。
这样，昆虫的身体似乎总是被一个非常稳定平衡的三脚架支撑着。
有人仔细观察了昆虫的爬行。先将一组前腿向前伸出，跗关节前端带钩的爪子抓住地面的凹凸部分，从而向前拉。另一侧，中足，尤其是同侧的后足，将双脚关节尽量伸直，推动身体向前。由于前脚和后脚的长度不同，当后脚向前压时，推动中脚和身体离开地面成一条直线。
另一组前脚抬起时，为了使身体向前，向与身体相反的方向伸出，后脚再用力一推，向另一个方向扭动身体。
这样，昆虫就会左弯右扭 字形向前走去。
昆虫离开地面，在较粗的树干上爬行时，也是左右曲折成一条直线。
如果它在较细的树枝上爬行，它就在树枝上转圈前进。
都是前脚和后脚距离不同造成的。
