已知最早的恐龙足迹化石发现于欧洲和南美洲的一些地方，距今约2.4亿年。大约6500万年前的白垩纪末期，所有的恐龙都灭绝了。
据此计算，传统意义上的恐龙在地球上度过了大约1.7亿年。
由于现代意义上的恐龙包括鸟类，恐龙家族已经在地球上生活了大约2.4亿年。
恐龙家族堪称脊椎动物中的长寿家族。
已知最早的恐龙骨骼化石发现于阿根廷，距今约2.3亿年。
已知最早的恐龙足迹化石发现于欧洲和南美洲的一些地方，距今约2.4亿年。
传统意义上，所有的恐龙都在大约6500万年前的白垩纪末期灭绝了。在那之后，化石记录中再也没有它们的踪迹。
据此计算，传统意义上的恐龙在地球上度过了大约1.7亿年。
由于鸟类起源于恐龙，属于恐龙家族的一个分支，所以现代意义上的恐龙包括鸟类。
就这样，恐龙家族在地球上生活了大约2.4亿年。
在漫长的恐龙时代，有各种各样的恐龙。
每个时代的恐龙都不一样，都带着强烈的时代烙印。
三叠纪是恐龙进化的早期阶段，恐龙的主要分支，包括蜥脚类、兽脚类和鸟脚类都已经出现。最著名的代表包括班龙、古雷龙、蜥脚类动物和比萨龙。
这个时期的恐龙主要是蜥脚类和兽脚类，蜥脚类和鸟脚类很少。
三叠纪的恐龙一般都比较小，大多是两足的。
侏罗纪早期，因为泛大陆还没有解体，所以地球各大洲的恐龙物种都非常相似。【/br/】原蜥脚类动物仍在各地蓬勃发展，著名的代表有中国的禄丰龙和北美等地的蜥脚龙附近；兽脚亚目恐龙开始分化，出现了梁龙、角鼻龙等一些亚类。蜥脚类动物出现的频率更高，著名的代表是中国的公仙龙和南非的火山龙。鸟类也越来越多，比如异齿龙和原始盾甲龙(剑龙和甲龙的祖先群体)。
中侏罗世，蜥脚类取代了原来的蜥脚类，占据了主导地位。著名的代表是中国的蜀龙和阿根廷的南方龙。兽脚亚目动物中，坚尾龙开始分化，著名的代表有中国的独角兽和欧洲的龙(又称巨齿鲨)；鸟类的很多亚类群也开始出现，比如中国的华阳龙为代表的剑龙，中国的燕都龙为代表的鸟脚类。
侏罗纪晚期，恐龙进化进入高峰期，开始出现许多大型蜥脚类动物。著名的代表是中国的马门溪龙、梁龙和北美的腕龙。相应的，也出现了很多大型兽脚亚目恐龙，比如北美的异特龙，中国的永川龙。
小种类的兽脚亚目恐龙也在这个时期繁盛起来，比如早期的霸王龙 mdash mdash冠龙，已知阿尔瓦雷斯龙的最早代表 mdash mdash简龙，已知最早的恐爪龙代表 mdash mdash近鸟龙和小亭龙，以及鸟类分支的最早代表 mdash mdash姚龙。
扑翼龙的一些主要亚类也开始出现并繁盛起来:甲龙，以北美的怪喙龙为代表，剑龙，以中国的沱江龙为代表，角鼻龙，以隐龙为代表。
白垩纪恐龙繁盛，尤其是鸟脚类中的鸟脚类、角鼻龙和蜥脚类恐龙。
白垩纪的蜥脚类恐龙以龙的繁盛为特征，著名的代表是阿根廷龙等恐龙中的巨无霸；与此同时，梁龙类也有了进一步的发展，以阿玛加隆等一些非常奇特的恐龙为著名代表。
白垩纪早期，鹦嘴龙、辽角鼻龙等小型角鼻龙繁盛；鸟类开始越长越大，著名的代表就是欧洲的禽龙。白垩纪晚期，大型角鼻龙、蜥脚龙和鸟脚龙开始繁盛，最著名的代表是巨型鸭嘴龙 mdash mdash东龙，一只长着奇怪头骨的肿头龙和一只见证了恐龙灭绝的大角鼻龙 mdash mdash三角龙；与此同时，食肉龙的进化也逐渐达到顶峰，出现了许多巨型兽脚亚目恐龙，其中白垩纪末期的霸王龙是最著名的代表。
