谁能详细解释下多旋翼飞行的原理

四旋翼无人机身上有四个螺旋桨，螺旋桨由电机带动旋转产生升力。当升力大于无人机的重力，无人机就能够飞起来。

通过控制各个螺旋桨的转速，能够实现无人机的多种飞行姿态。

1、俯仰控制

当飞行器向前倾斜时，需减小 M1、M2 输出功率，增大 M3、M4 输出功率。向后倾斜相反。

2、横滚控制

当飞行器向左倾斜时，需减小 M2、M3 输出功率，增大 M1、M4 输出功率。向右倾斜相反。

3、航向控制

当飞行器向左针旋转时，需减小 M1、M3 输出功率，增大 M2、M4 输出功率。向右旋转相反。

根据牛顿第三定律——作用力与反作用力，电机驱动螺旋桨旋转的同时，螺旋桨也会给电机带来一个与螺旋桨旋转方向相反的扭矩，由于电机固连在机架上，因此这个反向扭矩会作用于机架。

4、正反桨

螺旋桨在旋转的时候都会产生反扭矩，所以需要正反桨依次排布，抵消彼此之间的反扭矩，让飞行器保持平衡。

1、多旋翼：多旋翼是指多于3个轴以上的旋翼机，通过桨之间相对转速来调节拉力和扭矩，控制飞行器悬停、旋转或航线飞行。多旋翼无人机，是目前应用广泛的无人机样式，上手简单，维护方便，无刷360°全景云台自由的视角，是航拍主力军，大型六轴无人机载重达到了30公斤直升机的水平。2、固定翼：固定翼是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼无人机的速度快，航程远，升限高，携行稍困难，适合测绘与大范围拍摄。并不适合影视方面的航拍。

多旋翼无人机飞控失控保护功能设置方法：

1、首先，要设置好飞控的参数，确保飞控的正常工作；

2、设置好无人机的最大飞行时间，以及最大飞行距离；

3、设置飞控失控保护功能，可以设置失控距离、失控高度，以及失控时间等；

4、安装GPS定位系统，以及安装摄像头等传感器，以便及时发现失控情况；

5、设置好限制区域，以及限制高度，以防止无人机飞入禁飞区域；

6、设置好自动返航功能，以便在无人机失控时，可以及时返回安全区域；

7、定期检查飞控系统，确保飞控失控保护功能的正常工作。

其实这里就是比较旋翼机和固定翼飞机的优缺点：

固定翼飞机：

优点（相对于旋翼机）：航程大、滞空时间久、任务载荷大、飞行稳定

缺点（相对于旋翼机）：速度较快、起降场地受限、灵活性较差

旋翼机：

优点：起降场地要求小，能悬停，能往各个方向飞行

缺点：飞行不稳定，航程较短、滞空时间较短，任务载荷较小

多旋翼飞机通过尾翼判断各个电机安装哪种桨。螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。

关于正反桨：

正桨：俯视逆时针旋转(CCW)

反桨：俯视顺时针旋转(CW)

这是螺旋桨型号的具体分辨的方法，一般每一种电机都有它适配的螺旋桨，对于一种电机来说螺旋桨过大或过小都不太好，多轴飞行器的操纵主要就是依靠改变电机的转速，使每个螺旋桨产生不同的升力来进行操纵。

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