早期动画中两派叫汽车人和霸天虎，这个称呼在早期比较形象，因为汽车人基本上都是变形成汽车的，霸天虎全都会飞行，后来两派不断引进新的人物，汽车人也逐渐有很多能变成飞机的，霸天虎同样也有许多变成汽车的，在动画的后期就变成了博派和狂派的称呼，至于两派的首领应该是擎天柱和威震天。
博派（死）：天火（为了让“擎天柱”能用自己的身体部件恢复战斗力和“堕落金刚”决斗，“天火”牺牲自己向“擎天柱”奉献了自己的火种，但这种部件的组合不是永久性的。**里战斗结束后，“擎天柱”把这些部件脱下来，恢复到了原状。）
博派（活）：擎天柱（死了又复活）、铁皮（Ironhide）、救护（Ratchet）、大黄蜂（Bumblebee）、横炮（Sideswipe）、摇摆（Jolt）（为天火和擎天柱合体做链接，上镜时间一共不超过5秒钟，就一次，之后没看到过应该活着）、双胞胎-刹车（Skids）和挡泥（Mudflap）、“阿尔茜”三姐妹（摩托车型）（重伤）、转轮（Wheelie）
狂派（死）机器狗（Ravage死于大黄蜂）、手术刀(蜘蛛医生)（Scalpel死于擎天柱，**里仔细看）、冲浪板或旋风（Grindor死于擎天柱，残）、 爱丽丝（女机器人）（Alice死于山姆女友米凯拉）、边路（Sideways死于横炮，帅）、破坏者（Demolisher）（那个巨轮，比较可怜被擎天柱一枪爆头）、撒克巨人（Scorponok）（巨型蝎子）（第一部幸存者之一，变2中袭击天火，被天火打烂脑袋）、“机器昆虫”- 苍蝇（The Fly）（被山姆所杀，但也因此暴露）、山姆家厨房里的吐司炉、手机、搅拌器、咖啡机、吸尘器、微波炉（被大黄蜂消灭）、狂暴（Rampage）（推土机，大地神成员，和机器狗一样死于大黄蜂）、卡车（Longhaul死于天火）、铲土机（Scrapper）（不知道跑那里去了，可能被美军干掉了）、搅拌机（Mixmaster）（被西蒙斯叫来的军舰上那个很NB的轨道炮轰烂)、大力神（Devastator死于西蒙斯叫来的军舰上那个很NB的轨道炮，准确的说是被打散了，死了4个）、碎骨魔（Bonecrusher第一部中被擎天柱干掉）、提炮原生体(协助“狂暴”绑架山姆在巴黎度假的山姆的父母的那个，被美军打的半死，8成挂了)、堕落金刚（The Fallen终极恶棍）被擎天柱和天火的合体状态打残)、Soundbyte 杈车(非自愿捐献自身零件的倒霉“挖地虎”成员,，威震天身体有它的一些部件，被强行拆掉取部件，可怜的牺牲者,这才叫正真的牺牲，别的死了活该）
狂派（活）威震天（Megatron）（第一部挂了，第二部复活，之后逃跑）、红蜘蛛（Starscream）（跟威震天一起跑）、声波（Soundwave）（好像还在卫星上）、
他和汽车人一样，都是五面怪统治赛伯坦时被生产出来的。不过，狂派的前身被设定为军事用品。在与博派联手放逐了五面怪之后，因为民品与军品的不同政见，使得赛伯坦陷入长期内战。狂派都是天生的战士，他们的目标只有一个：征服一切。在该动画片一开始，他们曾取得了全面的胜利，汽车人被迫逃离赛伯坦。结果在宇宙中和汽车人发生激战，双双坠毁在地球之上。大约五百万年之后，双方复苏过来，而留守在赛伯坦的霸天虎战士振荡波，也克服了大停顿和能量危机等等困难，与远在地球的战友们取得了联系。霸天虎与汽车人的战争，翻开了全新的一页。霸天虎的第一代首领是威震天，一个失意却百折不挠的军队首领。威震天在与汽车人首领擎天柱的生死一战中身受重伤，后被宇宙大帝改造为惊破天，成为第二代霸天虎的首领。狂派是博派在赛伯坦上的长期仁慈统治的黑暗对立面。具有钢铁意志的威震天利用一种自古就有，长期孕育的敌意来建立狂派的军队，并且借用了对博派的不满情绪，从而导演了赛伯坦上长达百万年之久的内战。在威震天的促进之下，绝大多数狂派战士都具备了在机器人模式下自主飞行的能力。威震天的奋斗：威震天以一个赛伯坦角斗明星的身份迅速崛起，角斗场同时成了他吸引志趣相投的伙伴的平台。威震天竭力煽动对博派政权的不满，宣称这种制度严重妨碍了他们扩张征服的天性。他激烈地抨击博派最高议会，声称博派最高议会在幕后策划了一场骗局，那就是：禁止赛伯坦的居民们了解到自己的本质。尽管威震天从未对这个“阴谋“的细节进行解释，也没有说明自己是如何发现的，但这些都无关紧要。他的极富蛊惑力的演讲使数以百计的变形金刚加入到他的一方。于是，威震天将他的秘密组织命名为“狂派(Decepticons)”,以此来讽刺博派最高议会的“欺骗行为”。信念与发展：威震天所推崇的狂派信条并不复杂。他认为某些赛伯坦人从本质上就是为了征服与荣耀而设计的，他们应当代替博派统治赛伯坦。威震天的信条切合了赛伯坦相当一部分居民的长期不满心理，于是获得了积极的响应。他所大肆宣扬的基因优越论特别有效。威震天以自己的强大和飞行能力为证据，坚信他们的基因比博派优秀。一些后来的狂派成员，像惊天雷，已经具备了增强的力量和飞行能力，而那些不具备此种能力的成员就要接受威震天构思精密但是却痛苦万分的改造。所有经历这个过程的变形金刚都要向狂派和万人之上的威震天宣誓效忠。汽车人(Autobots)又称“博派”，是《变形金刚》里面的正面角色。他们的前身和狂派一样，都是五面怪统治赛伯坦时被生产出来的，不过他们被设定为民用用途的机器人。在与狂派联手放逐了五面怪之后，因为民品与军品的不同政见，使得赛伯坦陷入长期内战，很快星球的能源被耗尽。汽车人爱好和平，被迫乘坐飞船方舟号（与圣经中挪亚乘坐的大船同名）逃离赛伯坦星球，结果在宇宙中和追击而来威震天率领的的狂派飞船发生激战，双双坠毁在地球之上。大约五百万年之后，一次火山爆发产生的震动启动了飞船上的自动修复系统，修复了双方机器人，而留守在赛伯坦星球的狂派战士振荡波，也克服了大停顿和能量危机等等困难，与远在地球的战友们取得了联系。狂派与汽车人的战争，翻开了全新的一页。博派代表了赛伯坦信念的最高理想。本质上毫无攻击性的博派也会英勇顽强、竭尽全力地保护受到威胁的个体、城市甚至世界。在有记录的大部分历史里，长老议会领导下的博派是赛伯坦文明的主要建筑师。尽管有一些例外，博派是这个星球社会里的默认元素。这种情况一直持续到威震天领导下的狂派暴乱。在此之前，可以简单假设所有的变形金刚都是博派。有记载的领袖(Prime)：虽然接受长老议会的监督，博派（本质上的赛伯坦人)的实际指挥权还是落在一个千挑万选的精英手里。这个人将被授予领导权的象征领导模块，并且在与领导模块协调统一的情况下，变成力量强大的领袖之一。而这些博派成员自古以来就是赛伯坦社会中最有智慧，最受尊敬的成员。他们仁慈宽厚的领导会持续到他们无法行动或者离开去往神秘之地。有记载的领袖包括：创天君 领袖(Alpha Prime) ；捍天尊 领袖(Guardian Prime)；御天敌 领袖(Sentinel Prime)；擎天柱 领袖(Optimus Prime)；
博派汽车人（Autobots）
擎天柱（Optimus Prime）
原型：彼得比尔特Peterbilt 389 牵引卡车头
特长：出众的指挥领导才能，能够把汽车人团结在一起，标志性武器是手中的激光枪，在第二集中他的武器升级为灼热的双刀和灼热的钩子。
语录：自由是所有具有感知生物的权利
配音：彼得·卡伦
擎天柱不是汽车人唯一一任首领，但他却是名气最大的一个。多年前他被“Matrix of Leadership”(值于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠)选中成为新的首领，他个性谦逊、充满正义感，是完美英雄的化身。当他带领着部下准备作战 时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发！”(Transform and Rollout!)。 铁皮（Ironhide）
原型：通用公司GMC越野车
特长：铁皮可以射出温度极低的液氮子弹和温度很高的铅弹，他还装备有声纳、雷达、无线电波探测器。尽管在汽车人里数他速度最慢，但他的外壳由Trithyllium钢合金制成，这种合金中含有辐射碳纤维，从而使他不易受到攻击。
语录：高科技电路无法取代血性
配音：杰斯·哈梅尔
救护车（Ratchet）
原型：通用悍马H2抢险救急车
特长：高超的机械修理工程师。
语录：你破坏我修理。
配音：罗伯特·福克沃斯
大黄蜂（Bumblebee）
原型：通用雪佛兰Camaro
特长：个性顽皮、优秀侦察员、机动灵活，作战形态下，整个头部活脱脱就是一个“大黄蜂头”
语录：最不起眼的人也可能是最危险的人。
配音：马克·瑞恩
横炮（Sideswipe）
拥有酷炫的外形，脚踩双轮的横炮无疑将成为汽车人中的新亮点。在原动画片中横炮和飞毛腿(Sunstreaker)是双胞胎兄弟，两人战斗力不相上下，但个性迥然不同，横跑勇敢鲁莽、更受人欢迎。
特长：横炮的两臂可以作为打桩机，使他方便的穿过防御系统
语录：我不会破坏规则，但我会最大程度的改变规则。
阿尔茜（Arcee）
《变形金刚》中为数不多的女金刚之一，本来上一集就准备登场的，在《变形金刚：堕落者的复仇》中通体粉红、身材玲珑的阿尔茜以及她的两个姐妹将为这部充满钢铁打斗的动作片带来了些许柔和的色彩。不过由于导演迈克尔·贝不太喜欢这个角色，她很可能在本集中“牺牲”。
特长：速度、灵巧度、能量弓箭
语录：外表总是具有欺骗性。关于变形：动画片里她变形后是一辆粉色的敞篷车，**版中她是一辆粉红色的哈雷戴维森2006款Buell Firebolt摩托车，供梅根·福克斯驾驶。
天火
变形金刚中的老爷爷了，因此**中把他设计成长着胡子的机器人。他的能量正在耗尽，每次降落都会发出咯吱声，变形也变得不顺溜，就像患了关节炎。他曾是红蜘蛛的好友，几百万年前在一次科学探险中坠落地球，后来一直冰冻在北极。霸天虎发现了他并诱骗他加入狂派阵营，但当天火发现霸天虎的真实目的后，毅然脱离了他们，转投汽车人阵营。
特长：尽管年老体衰、伤病缠身，但天火仍具有强大的火力和巡航能力，他还喜欢搞科研。
语录：胜利就孕育在对未知神秘事物征服的过程中。
关于变形：在**版中他变形后是SR-71黑鸟战略侦察机。
天火
变形金刚中的老爷爷了，因此**中把他设计成长着胡子的机器人。他的能量正在耗尽，每次降落都会发出咯吱声，变形也变得不顺溜，就像患了关节炎。他曾是红蜘蛛的好友，几百万年前在一次科学探险中坠落地球，后来一直冰冻在北极。霸天虎发现了他并诱骗他加入狂派阵营，但当天火发现霸天虎的真实目的后，毅然脱离了他们，转投汽车人阵营。
特长：尽管年老体衰、伤病缠身，但天火仍具有强大的火力和巡航能力，他还喜欢搞科研。
语录：胜利就孕育在对未知神秘事物征服的过程中。
关于变形：在**版中他变形后是SR-71黑鸟战略侦察机。
狂派霸天虎（Decepticons）
威震天（Megatron）
狂派霸天虎们的领导，残忍冷酷好战，在上一集结尾他被汽车人打败并被丢进深海，在本集中他将复活，向汽车人展开疯狂的复仇。
特长：火力强大、力量巨大、老谋深算，以铁腕手段统治霸天虎。
语录：暴政才能带来和平。
关于变形：在动画片里威震天通常变成手枪或大炮，在**版中他则变成飞机，在这一集中他将变成坦克。
红蜘蛛（Starscream）
霸天虎的第二号人物，狡猾而无谋略，虽然一直觊觎威震天的领导地位，且毫不掩饰，但一直未能如愿。红蜘蛛比威震天还要残忍好战，是汽车人的强大敌手之一。
特长：速度一流、体型庞大、火力威猛
语录：“征服就是把敌人都化成灰烬。”
关于变形：在**版中他变形后为F-22猛禽式喷气歼击机。
巨蝎怪（Scorponok）
“巨蝎怪”名如其人，就是一只巨大的机器蝎子，在第一集中影迷已经领教过它的威力了，在第二集中它偷偷从美军那里把威震天的尸体偷走，并用自己的火种使其复活。
特长：能以每小时80公里的速度在坚硬的地底穿行，从而不被人察觉的偷偷行动。还能发射火箭。
堕落者（The Fallen）
本集中的大反派，在《变形金刚》漫画第二卷里曾出现过，**版将首次充分演绎这个角色。堕落金刚非常古老，是赛伯坦星球创世神“元始天尊”(Primus)创造的第一批13个变形金刚之一，后来他背叛了“元始天尊”，和“元始天尊”邪恶的双胞胎兄弟“宇宙大帝”(Unicron)沆瀣一气，因此在战败后被流放于另一维度的时空。“堕落金刚”的加入让“Revenge of the Fallen”这一片名有了双重含义，为了介绍这一角色，影片还专门创作了一辑漫画。 堕落者（The Fallen）
本集中的大反派，在《变形金刚》漫画第二卷里曾出现过，**版将首次充分演绎这个角色。堕落金刚非常古老，是赛伯坦星球创世神“元始天尊”(Primus)创造的第一批13个变形金刚之一，后来他背叛了“元始天尊”，和“元始天尊”邪恶的双胞胎兄弟“宇宙大帝”(Unicron)沆瀣一气，因此在战败后被流放于另一维度的时空。“堕落金刚”的加入让“Revenge of the Fallen”这一片名有了双重含义，为了介绍这一角色，影片还专门创作了一辑漫画。
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