自动控制原理中开环和闭环有什么区别

自动控制原理中开环和闭环的区别：

1、工作原理

开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。 闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。因此，一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。

2、结构组成

开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

3、稳定性

开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。

概念：

开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。

闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。

开环与闭环控制系统的优缺点：

开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

可以形成闭环，也可以不形成。

加油站安全台账的形式可以是闭环也可以是开放的，取决于加油站的安全管理体系的要求。

如果加油站的安全管理需要形成闭环，就要严格执行闭环安全管理，完善安全台账的记录工作，定期审核台账，以及及时更新台账信息等。

如何让电子合同的签订过程形成闭环证据链？

简单来说，通过实名认证、签署行为为本人意愿(比如短信验证码，签署密码等电子证据，能够证明是本人操作)、存证记录，就可以形成闭环证据链。接下来我们先谈一下，电子合同的有效性及其如何实现。

《合同法》第十一条明确，“书面形式是指合同书、信件和数据电文（包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式”。《电子签名法》第十四条规定：可靠的电子签名与手写签名或者盖章个具有同等的法律效力。这就肯定了电子合同的合法性、有效性。

电子合同的有效性是如何实现的呢？电子合同的有效性主要是通过合法CA机构颁发的可信数字证书来对电子合同进行电子签名。每个电子签名都有一张CA机构颁发的证书，证书可以证明电子签名的归属、有效。

在获得电子签名后就可以签合同了，用电子签名签好的合同是格式为PDF的文件，此文件在时间上、内容上、签署主体上、签名有效性上都不可被篡改，并形成文件的唯一哈希值。

通过比对CA证书序列号、电子合同哈希值等方式，可以认定电子合同的有效性。《最高人民法院关于互联网法院审理案件若干问题的规定》明确规定，比对数据源由CA、电子合同服务商、保全存证机构（公证处、司法鉴定中心）、区块链等机构来提供。

《电子签名法》第三章明确了电子签名人、第三方服务提供商的操作规范，因此，电子合同涉及了两条证据链。接下来我们详述一下，电子合同是如何完整展现两条证据链的。

一、电子合同签署方证据链：

签署人实名认证：证明是签署人本人；

签署意愿：证明本人想签署电子合同；

签署操作：证明签署行为由本人执行；

合同文件：证明签署合同的内容；

合同附件：因签合同产生的其他证据材料，如付款凭证等等。

二、第三方电子合同服务商证据链：

电子数据的生成、收集、存储、传输所依赖的计算机硬件、软件环境是否安全可靠；

电子数据的生成主体和时间是否明确，表现内容是否清晰、客观、准确；

电子数据的存储、保管介质是否明确，保管方式和手段是否妥当；

电子数据提取和固定的主体、工具和方式是否可靠，提取过程是否可以重现；

电子数据的内容是否存在增加、删除、修改及不完整等情形；

电子数据是否可以通过特定形式得到验证。

首先我们来看一下电子合同的证据链闭环是如何形成的：

①实名认证证据

目前较为流行的实名认证方式有以下几种：

二要素——姓名+身份证号。

三要素——姓名+身份证号+本人手机号。

四要素——姓名+身份证号+本人银行卡+银行预留手机号。

另外，如果有需要，还可以进行活体识别，也就是我们常说的“刷脸”。

②签署意愿证据

签署意愿，此类证据与签约平台流程、采用技术关系较大，需要进行一案一例讨论。

③签署操作证据

签署操作证据与签署模式关系较大，需要提供相应的签署证明，比如在签订电子合同的时候，需要短信验证码。

④合同文件存证

签署文件需要在有资质的第三方存证。存证方主体身份要求，电子合同存证必须是由独立第三方而不是签署的任何一方进行。存证过程要求，根据《关于互联网法院审理案件若干问题的规定》第十一条，要求“电子数据生成、搜集、存储、传输过程都必须安全可靠”、“电子数据的生成主体和时间是否明确，表现内容是否清晰、客观、准确”，电子数据通过电子签名、可信时间戳、哈希值校验、区块链等证据收集、固定和防篡改的技术手段或者通过电子取证存证平台认证可证明真实性的可以判定为有效。所以，存证方在处理电子合同在线签署操作过程的存证时，对于电子合同的生成、搜集、存储、传输时必须符合法律要求及规定。

⑤其他证据

电子合同签署完成后，在履约的过程中，也会涉及到一些履约的证据，比如交付凭证、付款凭证、还款凭证、对账单等等。

⑥系统环境

系统环境针对的就是第三方电子合同服务商，在《最高人民法院关于互联网法院审理案件若干问题的规定》第十一条有详细规定：

电子数据的生成、收集、存储、传输所依赖的计算机硬件、软件环境是否安全可靠；

电子数据的生成主体和时间是否明确，表现内容是否清晰、客观、准确；

电子数据的存储、保管介质是否明确，保管方式和手段是否妥当；

电子数据提取和固定的主体、工具和方式是否可靠，提取过程是否可以重现；

电子数据的内容是否存在增加、删除、修改及不完整等情形；

电子数据是否可以通过特定形式得到验证。

就算有物体可以超光速，速度超过黑洞的逃逸速度，其实我们仍然不能离开黑洞。因为黑洞把周围的时空极度弯曲形成了“时空闭环”，所以你速度再快也没用，更何况目前任何物体都无法超光速。这就好好比于一个人要去美国，他说自己可以拥有很快的速度，但是连路都没有，你如何去呢？时空闭环就是“没有路”的意思。

我们先来解释下“时空闭环”，由于“时空”这个东西是四维物体（x，y，z，t），目前我们空间发现的维度只有三维（注意：只是空间维度是三，非空间维度还有多少目前尚无定论），所以要把一个四维物体通过三维的空间展示出来，是非常困难的，所以我们还得先把“时空”这个物质“降维”。

假设目前去掉一个维度z，那么时空这个物体就剩下（x，y，t）的“三维时空”了，这里为啥可以随意去掉z，因为x，y，z三个维度都是空间维度，且这三个维度属性完全一致。由于时空变得只有三个维度我们就可以把它展示在“三维空间”里面。（因为我们空间目前只有三维，所以一个大于三维的事物是无法完整展示再我们的空间中，必须降维）。

由于目前时空中，只有x，y两个空间维度，所以目前你能活动的范围只能是一个平面范围，假设此时这个平面中间有个黑洞（当然此时黑洞也被降维了，变成一个小圆薄片了），由于黑洞会对周围的时空进行弯曲，所以黑洞会以这个平面的各个方向把时空往黑洞里面吸，从而时空就朝向黑洞中心塌陷了。

这里我们要注意：由于x和y形成的二维空间并未弯曲，但是加上t形成的“三维时空”就弯曲了，说明时空弯曲的主要是由t来造成（当然x和y这两个维度对时空弯曲也有帮助，并不是说弯曲的功劳全是t做的），所以这个“时空闭环”让物体无法逃逸黑洞的关键就是t。

上两期文章我专门讲解了“黑洞”无法逃逸的原因，并不是黑洞的“逃逸速度”超过光速，而是因为黑洞将周围的时空形成“闭环”，造成压根没有“路”让物体可逃逸。

这个“时空闭环”到底是什么？我们可以这样理解，由于你所活动的范围是一个平面，你在平面上任意一点的空间坐标是（x，y），接下来就是时间坐标t，我们假设在这个平面垂直上方的高度表示t这个维度，t一直增加，就等效于你开始脱离平面往上飞起来了，时间过得越久，你就越往更高的地方飘，虽然脱离了这个平面，但是在空中做垂线与平面相交你会发现，这个投影依然是在这个平面上的，如下图所示。

如果你的空间坐标一直不变，那么时间t这条线肯定会垂直于平面呈现直线往上走，因为你在空中往这个平面的投影（也就是空中做垂线与平面相交的点）是不变的（因为空间坐标没变），这里需要注意的是，由于平面中心有个黑洞，你如果没有一个反向力拉物体，物体是会滑向黑洞的，所以刚刚说空间坐标保持不变，其实要做到这点必须有一个反向力维持住物体处于静止。

说到这里时空闭环依然还没解释清楚，我接着往下说，当你想通过一个反向黑洞的力F把物体从这个平面拉出来，按照牛顿力学解释，只要F大于引力，我只要保证物体有一点点速度在往反方向走，接下来只需让F=引力，物体即可慢慢被我拉出（保证物体只有一点点速度是为了防止速度太快造成的“质量增加效应”）。但是根据广义相对论，该物体就算处于黑洞，引力依然不是力，是时空弯曲的体现，所以你用F力拉物体，当你把物体往外面拉一点，虽然空间维度来看，你可以持续把物体往外面拉，但是时间维度你会发现，你往空中飘压根就飘不动了，如下图所示。

往空中飘不动，对应的物理含义就是：往这个方向走，时间会几乎静止。但是当你改变运动方向，比如围绕黑洞做圆周运动，你会发现你的时间开始慢慢又在动了，也就是你又可以往更高的地方飘了。如果你往黑洞方向走，黑洞表示非常高兴，因为黑洞就是要吸收一切事物，这就是所谓“顺势而为”，你会发现，你的时间变得更顺畅了，你在空中更加自由的往更高的地方飘了。

所以大家明白了吧，黑洞之所以无法逃逸，不是因为物体不能超过光速，导致物体达不到“逃逸速度”，而是因为黑洞使得周围时空形成闭环，你想往黑洞反方向走，空间维度允许你这么做，时间维度不允许你这么做，越往反方向走，你的时间越凝固。

同时还有一点要说明，刚刚说你在平面上飞起来了，其实是指你的时间维度在增加，你本人还是在这个平面上并未飞起来，只是我们把垂直与于平面的这个维度用t来表示，由于t只能增加，无法倒流，所以你只能越来越往上飞，无法中途突然下降，也无法平行于平面飞。

闭环指的是首尾呼应、形成闭环的意思。

一般来说，小说就是注重情节的跌宕起伏，很多时候都会做很多的埋点，以及伏笔。当剧情达到高潮的时候，一般会引起小说阅读者们的共鸣。

所以，写小说的人，应该有很强的逻辑以及构思的思维。

老板经常说“这个貌似没有形成闭环呀”，那到底什么是闭环？

实际上对于互联网项目来说，闭环分为两种。

产品闭环是能够让用户主动迭代促进产品的方式。例如一些内容产品，比如糗事百科，种子用户产出高质量内容，举报与赞起到筛选内容，提高内容质量的作用，内容质量的提升有助于吸引更多用户。

这就是产品闭环，产品给予用户需求解决方法，用户帮助产品提升需求解决方案的质量。

业务闭环顾名思义，就是业务流程从顺序变成循环。能够让用户从头到尾，再从尾到头一直处在业务模式当中。将用户锁在这个无限循环的圈圈中。

举个简单又经典的例子：美团红包。点餐、支付、获得红包、为了使用红包继续点餐…

当然也有朋友说，点餐–支付–想要吃饭就继续点餐，这也是一种闭环，当然可以这样理解，但是这种闭环只能奢求用户需求是强烈的，用户不会选择其他竞品，否则你这种闭环只是行业模式的闭环，而不是自己项目中业务模式的闭环。我们更应该做到的是做好闭环的转换，比如上述的例子，加了一个红包之后，就能够促进用户再次来平台点餐消费。

开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统

闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。

对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统

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