棘轮机构是如何实现间歇运动的

棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪(pawl)和外棘轮(externalratchet)所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

棘轮机构应用于卷扬机，提升机，运输机等

槽轮机构应用于**放映机卷片机构，c1325单轴六角自动车床转塔刀架转位机构等

不完全齿轮机构应用于自动机和半自动机的进给机构，计数机构等

常见的有三种：

平面连杆机构

凸轮机构

齿轮机构

还有：

棘轮机构

槽轮机构

擒纵机构

凸轮式间歇运动机构

不完全齿轮机构

星轮机构

非圆齿轮机构

螺旋机构

万向铰链机构

组合机构

以及，含有特殊元器件的广义机构

IMAX是一种能够放映比传统胶片更大和更高解像度的**放映系统。

**放映机的核心部分是间歇运动机构，它将连续转动变为间歇转动，并和遮光板相配合，使影片在光线通过时稳定地停留在片窗处，清晰成像在银幕上。

光线被遮住时快速拉下，以免露出影片移动时的痕迹。标准**移动速度是24格/秒，为了减少闪烁效应，遮光板每格遮光两次，将闪烁频率提高到每秒48次。

移动式：

移动式放映机上不附有扩音机、扬声器等。**放映机各部分的作用是：

(1)传动部分。由电动机供给动能，经齿轮、链轮、齿皮带、涡轮涡杆等传递给输片部分。在固定式上多用三相同步电机；在移动式上一般用单相电机。特殊型号的往往需要用联锁电机，以保证设备之间同步。

(2)输片部分。将成卷的影片由供片盘送到片窗照射以映出画面，并经还音部分使光学声带信号转换为声频电流。然后把放映过的影片再收卷起来。

分析如下：

要根据计算公式来判断。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。

低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。

高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

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简介

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。

不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。

1875年 ，德国的 F勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R威利斯发表《机构学原理》。

19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。

机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。

机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。

因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。

参开资料：百度百科：机械原理

间歇运动机构中运动副的特点是具有较强的稳定性和精度，并且有较大的转动惯量和转矩，可以达到更高的速度和加速度。此外，通过改变齿轮比，可以调整运动副的转速，这也是间歇运动机构的一大优点。此外，间歇运动机构的运动副具有较低的噪声和耗能特性，从而进一步提高了整体的性能。

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