ω=2π/T
因为：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。
首先：360°/T 也是角速度，不过单位是 °/s 不是国际单位。此时要转化为国际单位：也就是 一弧度（1rad)的圆等于 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。
l=απR/180° （弧长与角度的关系）α为弧长连接圆心的夹角
由于l=r ( 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。)
所以计算约分后得：180°/π=α
此时180°/π=一弧度 （国际定义）
则：360°/T除上180°/π就可以算出有几个一弧度的角
约分后得：2π除以周期
角速度单位是弧度每秒。
连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度／秒，读作弧度每秒。
它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度秒－1，方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。
单位
当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比，因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。
例如，弧长是012m，半径是01m，那么θ＝012m÷01m=12。
弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉．为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是12弧度，记为θ＝12rad。
假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：
ω=Δθ/Δt [1]
角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。
角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为
ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。
当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。
例如，弧长是012m，半径是01m，那么θ=012m÷01m=12
弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是12弧度，记为θ=12rad[1]
对于一个圆，θ=2πrad=360°，则
角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s
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