什么是pLC直线插补

PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。部分品牌的PLC有直线插补指令，部分品牌没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值。可以用PLC和伺服控制器可以画圆等功能。

你的x y数据不对应 不能插

假设按照前面对应

x=1:2:100;y=25:35:1000;

y0=spline(x,y(1:length(x)),25)

y0 =

276250

1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

2、在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。

3、采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。

4、当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。

5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量

圆弧插补指令G02／G03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。

(一)圆弧顺逆的判断

圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

图4—19

数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。

(二)G02／G03指令的格式

在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种，因而G02／G03的指令格式有两种：1)用I、K指定圆心位置：

G02

}X(U)—2(W)—I—K—F—；

G03

2)用圆弧半径R指定圆心位置：

G02

}X(U)—Z(W)—R—F—；

G03

(三)几点说明

1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。

2)圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“土”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。

3)当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。

4)用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。

(四)编程方法举例

例1

顺圆弧插补

方法一

用I、K表示圆心位置，绝对值编程，

………

N03

G00

X200

Z20；

N04

G01

Z-308

F80；

N05

G02

X400

Z-400

I100

K0

F60;

增量值编程：

……

N03

G00

U-80

W-98;

N04

G01

U0

W-320

F80;

N05

G02

U20

W-10

I10

K0

F60；

………

方法二

用R表示圆心位置

……

N04

G0l

Z-30

F80；

N05

G02

X40

Z-40

R10

F60;

……

例2逆圆插补

图4—21

顺时针圆弧插补

图4—22

逆时针圆弧插补

方法一

用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。

………

N04

G00

X28

Z2;

N05

GOl

2-40

F80;

N06

G03

X40

Z-46

I10

K-6

F60；

………

采用增量值编程

N04

G00

U-150

W-98;

N05

G01

W-42

F80；

N06

G03

U12

W-6

I0

K-6

F60;

……

方法二

用R表示圆心位置，采用绝对值编程。

……

N04

GOO

X28

Z2

N05

G01

Z-40

F80;

N06

G03

X40

Z-46

R6

F60；

………

(五)圆弧的车法

1．车锥法

在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易打刀。可以先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时起点和终点的确定，若确定不好则可能损伤圆弧表面，也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧，用车锥法较复杂，可用车圆法。

2．车圆法

车圆法就是用不同半径的圆来车削，最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦。

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