陀螺仪的原理

陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于「角动量守恒」的理论设计出来的。陀螺仪多用于导航、定位等系统。

陀螺仪的特性：

1、定轴性： 陀螺在转动时，如果作用在它上面的外力的力矩为零，由角动量定理可知，这时陀螺对于支点的角动量守恒，在运动中角动量的方向始终保持不变 因此，每一个点在运动的时候，都极力使自己始终停留在跟旋转轴垂直的那个平面上

2、进动性：当陀螺高速旋转时，陀螺的中心轴像是绕着一个竖立的杆子在转圈，这种高速自转物体的轴在空间转动的现象叫做进动这是因为当陀螺受到对于支点的重力的力矩作用时，根据角动量定理，角动量的矢量方向便随着陀螺的转动，描出一个圆锥体

3、章动性：陀螺不可能永无止境地旋转下去，当陀螺由于摩擦而开始慢慢下落时，所做的运动就是章动章动是指刚体做进动时，绕自转轴的角动量的倾角在两个角度之间变化，拉丁语的意思就是点头

在天文导航和地形导航中利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行研究导航与制导的技术称为惯性导航。它是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性）和转角，推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。惯性导航的基础是载体的加速度测量（用加速度计）。导航期间，平台的稳定性需要陀螺仪来保证

基于以上，零偏科技采用航空航天器的自主导航技术一- 惯性导航技术，引入惯性技术中的核心器件“陀螺”，自主研发的地下管线惯性定位仪（惯性陀螺仪），对地下管道的三维位置信息进行精准测量，是国内最早从事研发地下管线惯性陀螺仪的团队，很多技术达到了国际领先水平。最小管径可以测到40mm。

1、首先打开手机，找到手机设置，进入到手机设置界面，在设置界面后，找到“辅助功能”设置选项，点击进入。

2、当我们进入辅助功能设置界面后，在下方选项中找到并点击进入“重力感应器和陀螺仪校准”这个选项。

3、进入“重力感应器和陀螺仪校准”这个选项后，再点击就会弹出，提示确认信息，点击确认。

4、然后将手机水平放置之后，再点击“校准”然后就可以等待系统完成操作，之后就可以开启陀螺仪。

压枪。

陀螺仪就是水平的方向体感控制器，陀螺仪是用来压枪的，陀螺仪压枪比较好用，陀螺仪也是可以开枪的，所以可以用这种陀螺仪进行压枪。玩家开准星然后射击，这个时候把手机一直往下压，这样准星就一直往下抬，这样就可以达到压枪的目的了。

陀螺仪可以快速的预瞄从而击倒敌人，但是你要开全陀螺仪才可以，开镜陀螺仪是实现不了预瞄的，只有全陀螺仪才能实现预瞄，而且你的第三人称不开镜必须拉到300，我不太推荐新手玩家使用这个。

如何利用陀螺仪瞄准

陀螺仪在高倍镜中的效果会比机瞄的要好很多，因为机瞄的灵敏度很高，而高倍镜灵敏度很低。如果用正常的速度去调整高倍镜就很麻烦，而用陀螺仪就方便很多。你只需要左右倾斜进行微调就可以，所以瞄准速度也快很多。

和平精英陀螺仪开了没反应，要检查你的手机是否不支持陀螺仪功能。可以去手机系统设置看看有没有重力感应陀螺仪的选项。如果有，但是开机时陀螺仪还是没有反应，那就检查陀螺仪本身是否有问题，点击陀螺仪校准，重新校准一次。如果不能校准，说明你的陀螺仪坏了。

1：动作感应的GUI：通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。（比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动；左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。）

2：转动，轻轻晃动手机2-3下，实现电话接听或打开网页浏览器等。

3：拍照时的图像稳定，防止手的抖动对拍照质量的影响。在按下快门时，记录手的抖动动作，将手的抖动反馈给图像处理器，可以抓到更清晰稳定的

4：GPS的惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航。

5：通过动作感应控制游戏：这也是Steve重点介绍的，也是可以给APP开发者更多创新空间的地方。开发者可以通过陀螺仪对动作检测的结果（3D范围内手机的动作），去实现对游戏的操作。比如，把你的手机当作一个方向盘，你的手机屏幕上是一架飞行中的战斗机，只要你上下，左右地倾斜手机，飞机就可以做上下，左右的动作。

陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作。

陀螺仪测角度的工作原理：

陀螺仪本身与引力有关，因为引力的影响，不均衡的陀螺仪，重的一端将向下运行，而轻的一端向上。在引力场中，重物下降的速度是需要时间的，物体坠落的速度远远慢于陀螺仪本身旋转的速度时，将导致陀螺仪偏重点，在旋转中不断的改变陀螺仪自身的平衡，并形成一个向上旋转的速度方向。

如果陀螺仪偏重点太大，陀螺仪自身的左右互作用力也会失效。而在旋转中，陀螺仪如果遇到外力导致，陀螺仪转轮某点受力。陀螺仪会立刻倾斜，而陀螺仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，这时受力点，会因为陀螺仪倾斜，在旋转的推动下，陀螺仪受力点将从斜下角，滑向斜上角。

而在向斜上角运行时，陀螺仪受力点的势能还在向下运行。这就导致陀螺仪到达斜上角时，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，势能向下推动。

而与受力点相反的直径另一端，同样具备了相应的势能，这个势能与受力点运动方向相反，受力点向下，而它向上，且管这个点叫“联动受力点”。当联动受力点旋转180度，从斜上角到达斜下角，这时联动受力点，将陀螺仪向上拉动。在受力点与联动受力互作用力下，陀螺仪回归平衡。

扩展资料：

陀螺仪的应用：

1、隧道中心线测量：

在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘的情况，从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度，测量中还要经常进行地面和地下的对应检查，以确保测量的精度。

特别是在密集的城市地区，不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

2、通视障碍时的方向角获取：

当有通视障碍，不能从已知点取得方向角时，可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取方向角（根据建设省测量规范）。与天文测量比较，陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性：对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。

3、日影计算所需的真北测定：

在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时，要附加日影图。此日影图是指，在冬至的真太阳时的8点到16点为基准，进行为了计算、图面绘制所需要的高精度真北方向测定。使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。

参考资料来源：百度百科-陀螺仪原理

参考资料来源：百度百科-陀螺仪（角运动检测装置）

参考资料来源：百度百科-陀螺仪传感器

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