这个是杜甫的名篇——《蜀相》。讲的是诸葛亮嘛。
诸葛在自己的出师表里写的：先帝创业未半而中道崩殂……
就是白帝城托孤之后呢，他继续辅佐刘禅。
加上辅佐刘备，就是两朝。
（一般我们说一朝天子一朝臣，辅佐一个天子就可以称为一朝，两个就是两朝，不是朝代……）
开济，在这里是开创并匡计。
老臣心嘛，诸葛亮鞠躬尽瘁死而后已，杜甫对他的称赞。
这个没有什么特别的典故…
不懂的可以继续追问……
是第28集。
朱元璋命人释放王老六，问开济作何感想，开济承认失察，表示若此案属实，他将与全体刑部官员一并等候处置。朱元璋接到武将奏折，决心消灭广东的元朝残余势力，以及盘踞云南的梁王势力，而比较合适的带兵人选就是朱亮祖。
为了考查南方情况，朱元璋带太子朱标南巡广东、广西。
剧情简介：
明洪武年间，皇帝朱元璋对整肃吏治不遗余力。定远知县朱桓凭借“皇侄”的特殊身份，横征暴敛，强抢民女，可谓无恶不作。经由监察御史郑士元检举查证，朱元璋割弃亲情将“皇侄”处死。开国勋臣朱亮祖在广东任上贪赃枉法，私置田宅。
朱元璋南巡，朱亮祖为掩盖所作所为，陷害了番禺知县道同。案情一经查实，朱元璋下令将这个昔日功臣“斩立决”。刑部尚书开济收受贿赂，放走京师大狱中的死囚薛强，案发后又伙同狱监、狱医等人绞尽脑汁逃脱罪责，最终以身试法送了性命。
户部左侍郎秦升举报贪官有功，受命为钦差大臣到灾区巡视赈灾情况。所到之地，秦升不为金银所诱，在苏州却中了知府蔡玄的“美人计”，以致断送了前程。驸马欧阳伦走私茶叶攫取钱财，朱元璋不循私情，将欧阳伦处死。
杜甫。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。语出唐代杜甫《蜀相》诗。
刘备接连三次拜见诸葛亮，为的是得到归并天下的计策，诸葛亮协助刘备开基创业，又扶助刘禅撑持危局，表现了老臣的耿耿忠心。两句诗赞扬了诸葛亮的德才，也含有对当世贤相所寄托的希望。
三顾：指刘备“三顾茅庐”的故事。最初，诸葛亮“躬耕于南阳”，他经常与周围的名士一起研读史籍，议论时局，并显露出才华。刘备为复兴汉室，四出求贤，终于在司马徽和徐庶引荐下，往返三次，见到了诸葛亮。开济：开即开创，济即匡济，开济即开创基业，匡济危时。
全诗如下：
《蜀相》。
唐代杜甫。
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
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