马达与电动机的区别

“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。二者叫法不同，本质没有区别。

作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。

电子启动器摒弃了笨重而危险的手摇曲柄，使汽车驾驶变得更加安全轻松方便，尤其受到了包括女性在内的广大新消费群的青睐。当时，通用汽车凯迪拉克分公司的经理亨利·利兰立即敏锐察觉出了这项技术成果的潜力，该技术产品于1912首次使用在汽车行业。

1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

2、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。

3、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

4、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

5、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

6、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

7、摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

8、活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

9、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

参考资料来源：百度百科-马达

4条线：两个是主绕组，两个是励磁绕组，把他们并联起来，接电源。

四极电机（four-pole motor）是指电动机的磁极为两对的电动机。

电动机的线圈在定子中分布的组数，称为极级。电动机的极都是成对出现，一对极，就是两极的电动机；两对极就是四极的电动机，以此类推……

四极电机额定转速1450转/分，6极电机额定转速960转/分。 电机的转速用N表示，N==(6Of)/P，其中f指交流频率，P指的是磁极对数（如4极的电机磁极对数就是2），中国的交流频率是50赫兹，所以一个电机看它的转速就能求出它是几极的电机。所谓极：电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

假定在输出功率相等的情况下：二级电机转速为N，输出的力为F，那么四极的转速为（1/2）N，力为2F。也就是说输出功率相等的一台二极电机转速是另外一台四极电机的两倍，但是输出的力为四极电机的一半。

因为极数越多对电机的制造工艺和加工技术要求越高，常见的就是2、4、6极电机，到8级电机已经不多见了。

硬盘上拆下的3线或4线马达都是步进电机，用一般的直流或者交流电源是无法驱动它的，如3线的步进电机，得给一个每条线上相位差120°的脉冲才能顺利转，一般都是在微处理器控制下实现的。

A、根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：

一是串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。电池在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。

还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”。(Series Hybrid)发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。

二是并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。

以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”（Parallel Hybrid）。这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶。

三是混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。此联结方式系统复杂，成本高。 根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类：

一是微混合动力系统。代表的车型是PSA的混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz。这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机（一般为12V）上加装了皮带驱动启动电机（也就是常说的Belt-alternator Starter Generator, 简称BSG系统）。该电机为发电启动(Stop-Start)一体式电动机，用来控制发动机的启动和停止，从而取消了发动机的怠速，降低了油耗和排放。从严格意义上来讲，这种微混合动力系统的汽车不属于真正的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力。在微混合动力系统里，电机的电压通常有两种：12v 和42v。其中42v主要用于柴油混合动力系统。

二是轻混合动力系统。代表车型是通用的混合动力皮卡车。该混合动力系统采用了集成启动电机（也就是常说的Integrated Starter Generator，简称ISG系统）。与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了能够实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现：（1）在减速和制动工况下，对部分能量进行吸收；（2）在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。轻混合动力系统的混合度一般在20%以下。轻混常用BSG皮带传送启动/发电技术，通常节油10%以下，电机不直接参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。

三是中混合动力系统。与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。另外，中混合动力系统还增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能。这种系统的混合程度较高，可以达到30%左右，目前技术已经成熟，应用广泛。

中混常用ISG内置安装曲轴启动/发电技术，强混合动力可节油40%。

四是完全混合动力系统。该系统采用了272-650v的高压启动电机，混合程度更高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。

以上各种不同的混合方式，都能在一定程度上降低成本和排放。各大汽车厂商在过去的十几年，通过不断的研发投入，试验总结，商业应用，形成了各自的混合动力技术之路，而在市场上的表现也是各具特色。

电动扳手给安装工作带来极大的便利，那么电动扳手没劲怎么解决？怎样选购？小编通过下文内容做些相关介绍。

电动扳手没劲怎么解决

1、电量不足，充电后再用。2、持续使用电机发热，冷却电机后可恢复。3、电机等内部老化，向旋转的轴承喷射wd40，润滑电机解决问题。4、以上办法都解决不了问题的话，建议买把全新的电动扳手。

怎样选购合适的电动扳手

1、看马达

电动马达有两种，有刷和无刷电机。无刷电机价格比较贵一些，但故障率非常低，使用寿命长，所以性价比相对较高。

2、看扭矩

国产扳手的最高扭矩约1万牛米，而德国生成的最高扭矩能够到4万牛米。可凭螺栓的大小以及工艺的要求，挑选适用的扭矩值。

3、看转速

转速是决定工作效率的直接因素，扳手的转速快，能节省工时。

4、看精度

扳手的拧紧精度高，扭矩达到预设值时会自动停止旋转。法兰螺栓对精度要求非常高，建议选此类扳手防止泄露。德产扳手精度达到正负3%，是精度最高的电动扳手产品。

电动扳手使用注意事项

1、接通电源之前，确认开关断开才能插入。

2、确认现场提供的电源应匹配电动扳手工作电压，确保配置了漏电保护器。

3、确保螺母与套筒匹配，然后妥善安装。

4、现场电压太高或者太均都不能使用电动扳手，避免损失或产生安全隐患。

5、千万别把扳手当成临时工具来锤击其他物品。

6、不能给摇杆装置套杆或撬棒来使用。

7、确保金属外壳有接地措施，避免触电。

8、检查螺钉是不是安装得紧固，如发现松脱现象及时扭紧。

9、确保两侧手柄完好且安装牢固。

10、高处作业要做好安全措施预防坠落。

11、需要借助电缆连接电源的情况，要确保线缆质量合格、容量及长度足够。

1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低

2、微行伺服马达的工作原理

一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。

3、如何控制伺服马达

标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

4、伺服马达的电源引线

电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线

5、伺服马达的运动速度

伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值唯一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。

6、使用伺服马达的注意事项

除非你使用的是数码式的伺服马达，否则以上的伺服马达输出臂位置只是一个不准确的大约数。

普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10o的偏差也是正常的。

正因上述的原因，不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服马达的最初设计表也只是在±45o的范围。而且，超出此范围时，脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。

要特别注意，绝不可加载让伺服马达输出位置超过±90o的脉冲信号，否则会损坏伺服马达的输出限位机构或齿轮组等机械部件。

由于伺服马达的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准，而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别，所以控制软件必须具备有依据不同伺服马达进行单独设置的功能

丰田混动技术原理说起来较复杂，其主要就是利用电机与发动机串并联的方法驱动车辆，在收油门时发动机会熄火，这样利用车轮回收能量，给电池存电。丰田混动系统是由两台电动马达和一台发动机组成。其中的一台电动马达与发动机直接相连，另外一台则没有直接连接发动机。丰田这套系统最为关键的设计就是复合式行星齿轮变速箱。发动机和与其相连的电动马达组合在一起形成一套驱动单元，另外一台电动马达形成第二个驱动单元。这两套单元可由车载电脑灵活调配，通过变速箱对驱动轮传递动力。加速时，第一套动力单元通过变速箱向车轮传递动力；在纯电力模式下，第二套动力单元取代发动机和电动马达，单独为车轮提供动力，此时发动机和与其相连的电动马达均处于关闭状态。车辆减速时，HSD混合动力系统的电动马达会转变为向电池组充电的发电机。当电池组充满电后，发动机所产生的电能将会输往与发动机相连的电动马达，马达通过对发动机转速的干预来达到辅助车辆减速的目的。所以当驾驶一辆丰田品牌的混合动力车时，并不需要对刹车踏板过分敏感，电动马达提供的减速度已经基本够用。只有在停车或遇上紧急情况时车辆原本的刹车系统才能派上用场。这套系统的诞生为由车载电脑控制的线控刹车及油门系统提供了前提条件。

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