双皮奶主要由牛奶制成。双皮奶是一种广东甜点。清朝以来，它起源于广东顺德，以水乳为原料。现在分布在广东、澳门、香港等地。在全国各地，广东的双皮奶最有名，不同地区做的双皮奶也不一样，风格各异，酸甜不一。
据说顺德双皮奶创建于清末。顺德当地一位农民早上做早餐时，无意中翻到了水牛奶里的一个图案，不经意间调出了民间美食“双皮奶”，一直流传至今。
有一个关于双皮奶的故事:一个人把前一天吃剩的牛奶放在一边，摊开后发现上面有一层奶皮。他觉得很有趣，第二天就在上面倒了一层牛奶，于是“双皮奶”就诞生了。
