自动驾驶货运卡车

6月20日消息，与长期未落地的自动驾驶乘用车相比，商用自动驾驶卡车很可能在未来几年内出现在美国的高速公路上。这项技术在技术上和经济上更有意义，也可能影响整个长途运输行业。

未来几年，无人驾驶自动驾驶卡车可能会出现在美国阳光地带的高速公路上。这种卡车仍将拥有传统的方向盘和超大后视镜，这些后视镜还将作为车载雷达、激光雷达和摄像头等传感器的支撑，以帮助卡车更好地观察周围的交通状况。

这种卡车不会像人类一样聪明，适应性强，但会有超人的感官，不需要休息。更重要的是，这种卡车不会受到自动驾驶技术诸多缺陷的影响。自动驾驶技术的先天缺陷，导致很多企业在自动驾驶乘用车行业投入了数十年、数百亿美元，却一再超过设定的实施期限。自动驾驶卡车技术的支持者表示，自动驾驶卡车可能会更快地进入市场，并开始在商业服务中盈利。

一些公司表示，他们将在明年年底前在美国公路上推出第一批无人驾驶卡车。Aurora与FedEx和Werner Enterprises有合作，而TuSimple与UPS和Ryder建立了合作关系。

当自动驾驶卡车被广泛应用于运输时，它将对货物的运输方式以及这一过程中涉及的公司和人员产生重大影响。首先，可能有助于缓解美国长期的司机短缺问题。根据美国卡车运输协会的数据，司机比新人退休更快，导致目前的司机缺口为8万名，创历史新高。

虽然在不同条件下实现全自动驾驶仍然遥不可及，但在有限的条件下，例如在阳光明媚的高速公路上，工程师们已经接近实现这一目标。

Aurora首席执行官克里斯·厄姆森(Chris Urmson)表示，所有高速公路都具有天然的自相似特征。

“也就是说，德克萨斯州的一小段高速公路看起来非常像凤凰城或明尼苏达州的一小段高速公路，”乌尔姆森解释道。他是卡内基梅隆大学的教授，也是谷歌的高管。他在2017年联合创立了极光。自相似性对于支持自动驾驶的人工智能技术来说是一件好事，因为人工智能在处理它以前见过的东西方面做得很好，但在适应新情况方面表现不佳。这个问题在超级巡航、特斯拉自动驾驶等驾驶系统中或多或少都存在。

高速公路的另一个优势是，与城市道路相比，没有行人、骑自行车的人、动物和儿童四处奔跑，交通标志往往清晰，路况维护良好。

一般美国西南各州的高速公路天气都很好。自动驾驶卡车公司目前正在测试配备安全驾驶员的自动驾驶系统，以便向联邦快递和UPS等实际客户交付真实货物。

天气好的时候，自动驾驶卡车比人看得更远。机器永远不会犯困、注意力不集中，可以24小时运转，只有燃料耗尽才会停下来维护。

其他人不相信自动驾驶卡车可以在未来几年内商业化，或者很快会产生重大影响。

首先，试图创造这项技术的年轻公司必须能够在开始盈利之前保持投资者的兴趣。

Aurora表示，其亏损将持续到2027年。该公司于2021年11月通过特殊目的收购公司上市，目前股价约为上市时10美元发行价的四分之一。

Aurora首席财务官Richard Tame表示，该公司拥有足够的现金和短期融资，可以维持到明年和2024年，以推出第一辆自动驾驶卡车。Aurora曾在公开文件中表示，预计最终需要筹集更多资金。

即使启动卡车能如期上路，也需要一段时间才能产生真正的影响。极光首席产品官斯特林·安德森(Sterling Anderson)表示，该公司将在2023年底前在美国高速公路上投放“数十辆”无人驾驶卡车。

途胜未来(Tucson Future)首席执行官侯晓迪表示，他的公司计划在2023年底前在美国市场运营全自动卡车运输业务服务。与此同时，未来图森的发言人表示，该公司计划使用自动驾驶卡车为联合太平洋公司运送货物。

但与今天美国道路上行驶的近400万辆大卡车相比，预计2023年底上路的数十辆自动驾驶卡车完全是沧海一粟。

作为谷歌母公司Alphabet的子公司，Waymo并不担心资金问题，也没有那么积极地预测自动驾驶卡车何时落地。专注于卡车业务的部门Waymo Via尚未确定自动驾驶卡车的具体实施日期，但已与货运公司C.H. Robinson、车队服务运营商Ryder、货运经纪公司优步货运和卡车制造商戴姆勒卡车建立了合作关系。

Waymo货运商业化负责人查理·贾特(Charlie Jatt)表示，Waymo的低调有很多原因。一个重要的问题是，目前还没有一款量产的商用卡车具备自动驾驶系统所需的冗余控制系统。

如果有人驾驶的汽车的动力转向失灵，驾驶员仍可将其移至路边。但杰特说，因为驾驶室里没有人，自动驾驶卡车必须有备用的转向、制动和电子系统。他补充说，Waymo与戴姆勒卡车合作，将所有这些系统塞进可以大规模生产的商用卡车。

事实上，除了途胜的未来，很多业内人士在接受采访时都表示，系统出错的可能性是自动驾驶卡车至今没有落地的原因。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)最近的一份报告列出，去年有100多起事故涉及配备自动驾驶系统的汽车。

尽管如此，自动驾驶卡车运输技术的潜在经济效益是如此巨大，以至于许多托运人和运输公司都愿意接受它。

密歇根大学助理教授Parth Vaishnav表示，“真正让我们惊讶的是，自动驾驶卡车所需的技术额外成本相对较小。”

人力通常占卡车运营成本的15%到20%。人们发现，即使在长途卡车上增加价值2万美元的硬件设备，如安装传感器和功能强大的车载电脑，也可以很快被人力成本的降低所抵消。另一个经济影响是，根据法律，卡车司机必须停车休息。这意味着每辆定价为10万至20万美元的卡车实际上只能在30%至40%的时间内使用。如果能24小时运行，货车的利用率会提高两倍甚至更多。

Vanaf补充说:“即使与卡车相关的其他因素略微增加了成本，它可能仍然具有吸引力。”

Waymo的战略是开发一个基础系统，Waymo Driver，它包括软件和定制传感器。杰特表示，根据用户的需求进行调整后，这套系统可以自动驾驶包括卡车和出租车在内的任何车辆。他补充说，这可能意味着Waymo不会是第一家部署自动驾驶卡车的公司，但一旦该公司开始推出自动驾驶卡车，该业务就有可能比竞争对手扩散得更快。

监管也很难成为自动驾驶卡车落地的障碍。虽然NHTSA制定了相关的指导方针，并被大多数州采纳，但这些规定实质上只是要求企业进行自律。奥罗拉的安德森说，“少数几个州要求特定的认证或禁令，但所有其他州都对商业开放。”

另一家自动驾驶卡车初创公司Kodiak Robotics的首席执行官唐·伯内特(Don Burnette)表示，像他们这样的自动驾驶卡车公司已经开始在道路上验证技术，这就是为什么一辆安全的商用自动驾驶卡车只需要几年时间就可以部署到位。

从长远来看，自动驾驶卡车可能会从司机短缺的解决方案变成司机就业的杀手。Vanaf表示，目前美国约有50万名卡车司机。长途货车运输是货车运输业中最重的工作之一，但也是报酬最高的工作。

在他的研究中，仅在天气条件较好的州部署自动驾驶卡车，就可以将美国长途卡车司机花费的总时间减少10%。与Vashnaf合作的Aniruddh Mohan表示，这将意味着3万到4万个工作岗位的消失。

莫汉补充说，随着自动驾驶卡车变得越来越强大，它们可以完成美国大部分地区的大部分长途驾驶工作，这最终可能会威胁到几乎所有从事长途运输的司机。

然而，许多业内人士声称，新的就业机会将相应地被创造出来。自动驾驶卡车将使卡车运输更快、更便宜，并使更多的货物运输转向自动驾驶卡车。很多铁路甚至航空空交通都会被取代。

所有自动驾驶卡车都将受到人类的远程监控，可以自行靠边停车并发出求救信号。除此之外，人类参与的具体情况可能因公司而异，比如司机是否会在城市街道等地方驾驶车辆。

值得注意的是，目前的长途卡车运输工作已经与20世纪70年代卡车运输业放松管制前稳定的中产阶级工作大相径庭。宾夕法尼亚大学卡车运输行业专家、Aurora行业咨询委员会成员史蒂夫·维斯切利(Steve Viscelli)认为，自动驾驶卡车将继续推动这一行业持续变革数十年。

“几年后，我们可能会在路上看到自动驾驶卡车，”维斯切利说。未来十年，自动驾驶卡车的普及速度可能会比预期快得多。”“这些卡车会有和普通卡车不一样的功能，所以不会像普通卡车一样使用，就像100个用铲子的人不等同于挖掘机一样。“(陈晨)